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公开(公告)号：CN116140782A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641405.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了搅拌摩擦焊搅拌头组件以及能够在焊缝区域保留轧制镁合金薄板织构状态的搅拌摩擦焊方法，包括可旋转的外轴肩、内轴肩；内轴肩的第一工作面设置有第一螺旋槽，外轴肩的第二工作面设置有第二螺旋槽，第一工作面相对于第二工作面向下凸出，在工作状态下，由第二工作面、内轴肩外侧壁和工件表面共同围合成临时储存热塑性金属的空间。搅拌摩擦焊方法步骤包括：焊接过程中，确保内轴肩的第一工作面位于镁合金薄板内部，外轴肩的第二工作面外缘与镁合金薄板表面贴合，并控制所述搅拌头组件按照预设速度旋转、前移，同时对焊缝进行冷却。本发明能够尽可能避免热塑性金属织构状态发生改变，所得焊缝无任何减薄区域。
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公开(公告)号：CN119347090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411337421.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所 , 哈工大郑州研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种钢铝过渡接头及其固相形变驱动沉积制造方法，它涉及一种过渡接头及其沉积制造方法。本发明为了解决钢铝过渡接头易生成脆性金属间化合物导致接头性能恶化的问题。本发明所述钢铝过渡接头包括沉积态铝合金、钢材和含Si微层；沉积态铝合金和钢材由上至下依次设置，含Si微层设置在沉积态铝合金与钢材之间。本发明属于异种材料连接技术领域。
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公开(公告)号：CN116851895A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310763714.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卡箍点焊的固定工装及焊接方法，包括定位块和压紧块，定位块上设置有定位槽和定位孔，定位孔与定位槽连通；定位槽的一端形成开口，定位槽的另一端设置端面挡板，定位槽容纳钢带，且钢带的一端穿入端面挡板内，压紧块与定位块可拆卸紧固连接并配合夹持钢带；定位块上还设置有第二挡板，支座与第二挡板可拆卸紧固连接，且支座的焊接面自定位孔延伸至定位槽并与钢带贴合。通过将钢带与支座固定带紧，装配后产品之间无间隙，避免飞溅产生，同时采用试片验证工艺参数，保证了焊接参数及焊接设备的稳定性，可提高产品焊接质量稳定性及一致性。同时两种零件的有效固定，仅需一人即可完成产品的焊接，结构简单、操作方便、快速。
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公开(公告)号：CN114939715A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210664889.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法，具体涉及一种可实现同步增材和处理的优质、高效、高可靠、大尺寸构件的连续搅拌摩擦增材制造装置及方法。该装置结构主要由第一搅拌头、第二搅拌头、搅拌摩擦增材制造基板、送丝机、增材丝组成。增材制造过程中，送丝机将增材丝材运送至中空搅拌摩擦增材头内部，在增材头旋转摩擦挤压的作用下，增材丝发生热塑性软化沉积在增材基体上，随搅拌摩擦增材制造机构沿行进方向前进一段距离，后置摩擦处理装置对两道次间未处理区进行改性处理，消除两道次弱连接缺陷等缺陷，获得大型构件大尺寸搅拌摩擦增材制造全区域界面冶金结合，实现高性能搅拌摩擦增材制造。
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公开(公告)号：CN119260145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411338916.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所 , 哈工大郑州研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种高材料利用率的半刚性约束摩擦增材制造装置及方法，它涉及一种半刚性约束摩擦增材制造装置及方法。本发明为了解决现有基于棒材原料的摩摩擦沉积增材制造两类技术分支存在材料利用率低以及改造成本高昂的问题。本发明所述装置包括半刚性约束体、温控配重体、两个送丝轮、棒材原料、待增材构件和沉积层；沉积层设置在待增材构件的上表面，温控配重体设置在沉积层的上表面，半刚性约束体设置在温控配重体内，且半刚性约束体的下表面与沉积层的上表面贴合，棒材原料的下端穿过温控配重体上表面的通孔后插入半刚性约束体内，两个送丝轮对称设置在板材原料的两侧。本发明属于固相增材制造技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118287812A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410498660.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种恒压力控制的搅拌摩擦增材装置及其使用方法，包括可移动的工装平台、主轴机身以及控制器，增材棒料由上至下穿过主轴机身底部的轴肩延伸至可移动的工装平台上的增材制造工作区域，增材棒料的顶部设置有用于施加顶锻压力的滚珠丝杠，增材棒料、轴肩二者的上方均设置有压力传感器，控制器分别与可移动的工装平台、Z轴驱动电机、送料电机以及压力传感器电连接。本发明通过压力传感器监测轴肩压力、送料顶锻力大小以及增材速度，通过控制器进行负反馈控制，实现恒定压力的搅拌摩擦固相增材，实现高质量搅拌摩擦增材样件制造，提高增材零件表面成形质量和组织结合性能，确保增材部件层间结合性能均匀一致。
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公开(公告)号：CN112077510A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010850610.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/04 , B23K26/70 , B23K26/21 , B23K26/142
Abstract: 本发明提供了一种具有同轴保护功能的激光焊接随焊压紧装置及方法，包括同轴保护气嘴和压紧构件。其中，同轴保护气嘴包括环形气嘴和内置圆管，置于连接块和压紧块的圆形腔内，环形气嘴可以360°环向吹出保护气，且内置圆管可以消除气刀形成的负压对保护气的影响。采用本组合的装置，既能解决激光焊接过程中复杂轨迹焊缝的保护问题；也能解决薄板对接或搭接焊过程中，局部变形导致装配间隙过大的问题，尤其在激光自动化焊接过程中，显著提高了焊接过程稳定性和焊缝质量。
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公开(公告)号：CN109323667B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811458209.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面片数据中的拼接底座全局标记点，与拼接底座初始值进行初始配准，利用闭环检测算法，对内/外型面两个相邻面片共有的标记点进行拼接优化，形成筒状工件逆向模型。相比传统的仅依靠全局坐标系进行拼接求得的逆向模型，增加了辅助装置以及闭环检测算法的点云采集系统，对各面片数据拼接进行精调优化，提高筒状工件内外型面点云面片数据拼接精度，提高了筒状构件三维重构精度。
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公开(公告)号：CN109967910A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910206719.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及焊接熔深在线检测装置及方法，装置包括宽带光源、光学相干断层扫描仪、光电探测器和计算机；所述宽带光源为所述光学相干断层扫描仪提供光源；焊接工件置于所述光学相干断层扫描仪的样品臂端；所述光电探测器置于所述光学相干断层扫描仪的检测臂端，采集光学相干断层扫描仪的光信号并将光信号转化为电信号；所述光信号记录焊接材料熔融区域的断层图像；所述计算机与所述光电探测器连接，接收所述光电探测器输出的电信号，并根据该电信号实时计算焊接熔深。本发明的焊接熔深在线检测装置及方法解决当前焊接熔深在线检测精度差及响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN108748150A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810565731.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明涉及面向机器人加工的低成本实时补偿装置及方法，该方法在机器人末端执行器上加装激光位移传感器，设置参照物，通过激光位移传感器实时测量当前姿态下末端执行器与参照物的相对位置，在计算机中计算末端执行器的实际位置并将实际位置与理论位置进行比较，将比较的差值补偿到机器人加工程序中，再将生成的新机器人加工程序传送给机器人控制系统，实现对机器人加工轨迹的实时调整，提高工业机器人加工精度，同时与利用激光跟踪仪进行实时补偿相比，成本将大幅降低。
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