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公开(公告)号：CN109323667B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811458209.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面片数据中的拼接底座全局标记点，与拼接底座初始值进行初始配准，利用闭环检测算法，对内/外型面两个相邻面片共有的标记点进行拼接优化，形成筒状工件逆向模型。相比传统的仅依靠全局坐标系进行拼接求得的逆向模型，增加了辅助装置以及闭环检测算法的点云采集系统，对各面片数据拼接进行精调优化，提高筒状工件内外型面点云面片数据拼接精度，提高了筒状构件三维重构精度。
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公开(公告)号：CN108748150A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810565731.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明涉及面向机器人加工的低成本实时补偿装置及方法，该方法在机器人末端执行器上加装激光位移传感器，设置参照物，通过激光位移传感器实时测量当前姿态下末端执行器与参照物的相对位置，在计算机中计算末端执行器的实际位置并将实际位置与理论位置进行比较，将比较的差值补偿到机器人加工程序中，再将生成的新机器人加工程序传送给机器人控制系统，实现对机器人加工轨迹的实时调整，提高工业机器人加工精度，同时与利用激光跟踪仪进行实时补偿相比，成本将大幅降低。
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公开(公告)号：CN107650375A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710868977.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B29C64/153 , B29C64/307 , B33Y40/00
CPC classification number: B33Y40/00
Abstract: 本发明基于真空充填、加压固化的工艺原理，提出了一种聚苯乙烯烧结模型树脂浸渗工艺及生产设备，针对现有涂刷方式后处理效果不良的问题提供了新的方法。具体为：将采用激光烧结聚苯乙烯模型置于密闭空腔内，抽取空腔内的空气，建立绝对压力小于40KPa的真空环境，注入浸渗剂，使模型与浸渗剂充分接触，迅速提高密闭空腔内的压力至大于150KPa，保持适当时间，使得浸渗剂在压力作用下进入模型，固化反应后达到提高模型表面质量及力学性能。
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公开(公告)号：CN109576544A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811509559.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀土镁合金熔焊焊丝材料，该材料的合金元素组成及其重量配比为：Gd 1.5～5.0wt％；Y 0.5～4.0wt％；Nd 0～2.0wt％；(在实施例中没有出现，是否可删除)Zr 0.2～1.2wt％；Ce:0.1～1.0wt％；Zn:0.1～0.3wt％；杂质(Cu、Ni、Fe、Si)≤0.03Wt％；余量为Mg。本发明特别适合高稀土含量耐热镁合金铸件缺陷修复，具有熔池液滴流动性好、焊缝区域疏松及热裂倾向性低、连接系数高等特点，特别适合大型薄壁复杂铸件曲面不规则形状的缺陷熔化堆焊修复、高强稀土镁合金板材熔焊连接。
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公开(公告)号：CN109323667A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811458209.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面片数据中的拼接底座全局标记点，与拼接底座初始值进行初始配准，利用闭环检测算法，对内/外型面两个相邻面片共有的标记点进行拼接优化，形成筒状工件逆向模型。相比传统的仅依靠全局坐标系进行拼接求得的逆向模型，增加了辅助装置以及闭环检测算法的点云采集系统，对各面片数据拼接进行精调优化，提高筒状工件内外型面点云面片数据拼接精度，提高了筒状构件三维重构精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106493295B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201611024803.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及合金工件的铸造方法，公开了一种大尺寸镁合金扁平结构件的铸造工艺方法，包括步骤一、浇注前的制备；步骤二、熔炼浇注；进一步包括的步骤,例如，铸造方法为砂型铸造，重力浇注，分为上下两箱造型以及合金熔炼采用熔剂法，重力浇注。本发明实现了大尺寸镁合金扁平结构件的高质量铸造，其各项指标均达到设计要求，取得了铸件无裂纹、无缩孔缺陷、内部质量和荧光检测满足I类铸件要求等有益效果。
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公开(公告)号：CN114227137A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111406635.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种Mg‑Gd‑Y‑Zr系耐热镁合金铸件的缺陷修复方法，包括以下步骤：(1)制备焊丝，焊丝成分与母材镁合金成分相同，焊接之前清理干净表面氧化皮；(2)检测镁合金铸件缺陷位置，并做好标记；(3)清除缺陷后进行坡口制备，清除表面存在的氧化膜；(4)将步骤(3)处理后的镁合金铸件放置于热处理炉中预热；(5)采用双波氩弧焊补焊上述坡口，交流和直流轮换的时间设置在0.1～5秒，交流部分采用正弦波形，频率设置在30～300Hz，超级脉冲电流大小在120～180A；(6)检测补焊位置进行补焊内部质量评定；(7)对检测合格的镁合金工件进行焊后去应力退火处理。
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公开(公告)号：CN111159852A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911252754.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法，该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组，工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定，线激光器可在直线模组上直线运动，并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信息，控制系统用于控制直线模组运行以及线激光采集，计算机用于存储及分析线激光器采集的点云数据。直线模组分别放置于筒状工件内、外侧，且直线模组轴线方向与筒状工件轴向基本相同。内/外线激光传感器分别采集工件对应位置内/外轮廓数据，回转台按设定角度旋转，内/外直线模组分别带动线激光器运动，同时采集该姿态下的工件内/外轮廓表面点云数据，保证本次采集的内外点云数据，与首次采集的内外轮廓数据均有重合的部分。依次旋转，直至所有点均采集到位，将各角度下采集的内外轮廓数据进行拼接，则得到了筒状工件内外点云数据，并进一步处理，可得到筒状工件的逆向模型。
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公开(公告)号：CN106493295A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611024803.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及合金工件的铸造方法，公开了一种大尺寸镁合金扁平结构件的铸造工艺方法，包括步骤一、浇注前的制备；步骤二、熔炼浇注；进一步包括的步骤,例如，铸造方法为砂型铸造，重力浇注，分为上下两箱造型以及合金熔炼采用熔剂法，重力浇注。本发明实现了大尺寸镁合金扁平结构件的高质量铸造，其各项指标均达到设计要求，取得了铸件无裂纹、无缩孔缺陷、内部质量和荧光检测满足I类铸件要求等有益效果。
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公开(公告)号：CN111159852B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911252754.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法，该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组，工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定，线激光器可在直线模组上直线运动，并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信息，控制系统用于控制直线模组运行以及线激光采集，计算机用于存储及分析线激光器采集的点云数据。直线模组分别放置于筒状工件内、外侧，且直线模组轴线方向与筒状工件轴向基本相同。内/外线激光传感器分别采集工件对应位置内/外轮廓数据，回转台按设定角度旋转，内/外直线模组分别带动线激光器运动，同时采集该姿态下的工件内/外轮廓表面点云数据，保证本次采集的内外点云数据，与首次采集的内外轮廓数据均有重合的部分。依次旋转，直至所有点均采集到位，将各角度下采集的内外轮廓数据进行拼接，则得到了筒状工件内外点云数据，并进一步处理，可得到筒状工件的逆向模型。
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