-
公开(公告)号：CN118379801B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
-
公开(公告)号：CN118379801A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
-
公开(公告)号：CN119332639A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411844240.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域，具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用，其特征在于，所述光伏发电组件设置在波浪浮子上，波浪浮子漂浮于海面之上，并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连，振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡轮桨叶、电动机、离合器、涡轮主轴、推力轴承、前端盖、旋转机械密封，其中电动机安装在振荡摆翼涡轮桨毂内部的定位板上，离合器一端连接电动机主轴，一端连接涡轮主轴；旋转机械密封动环与涡轮主轴相接，静环贴合前端盖，保证涡轮主轴转动过程中的水密性能；波浪浮子输出的电缆通过安装在导流壳体上的填料函穿入，并连接至电动机，保证振荡摆翼涡轮组件的水密性能。
-
公开(公告)号：CN117630914A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311728417.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种面向低空无人机探测的雷达光学红外一体化探测系统及方法，涉及无人机及低空监视技领域，为解决现有监测装置结构不够灵活，不能全方位且高效地检测低空飞行的无人机目标的问题。系统包括：雷达转台和光学红外转台，雷达转台包括雷达步进电机、转动连杆、雷达、电子陀螺仪；雷达步进电机设置于雷达转台底部，通过齿轮与转动连杆底部相连，雷达安装在转动连杆顶部，电子陀螺仪安装在雷达下方；光学红外转台包括红外步进电机、半球形外壳、光学红外成像装置和旋转码盘；红外步进电机与旋转码盘通过齿轮啮合，光学红外成像装置安装在半球形外壳外表面，其内部设置有微型电机，转动连杆贯穿半球形外壳的顶端中心部并延伸至半球形外壳的底部。
-
公开(公告)号：CN117930242B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906568A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460492.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。
-
公开(公告)号：CN108108961A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711472625.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06Q10/105 , G06F21/31 , G06F2221/2141 , G06K7/1417 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了基于二维码与位置服务的实时考勤系统。包括用户及权限管理模块、考勤管理模块和假条管理模块；其中用户及权限管理模块包括：用户申请注册、用户登录、用户权限、用户注销、密码修改；考勤管理模块包括开启考勤、生成考勤记录、修改考勤记录、分类查看考勤记录；假条管理模块包括上传假条、修改假条、预览假条、审批假条四个功能。本发明的有益效果是能够实现高效自动化和批量化考勤，从而达到高效、较高准确率、低成本的考勤效果。
-
公开(公告)号：CN119332639B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411844240.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海底管缆冲刷悬跨防护技术领域，具体的说是一种波浪浮子振荡摆翼涡轮主动式激沙促淤装置及其应用，其特征在于，所述光伏发电组件设置在波浪浮子上，波浪浮子漂浮于海面之上，并经连接缆/杆与振荡摆翼涡轮组件相连，振荡摆翼涡轮组件包括摆翼涡轮桨叶、电动机、离合器、涡轮主轴、推力轴承、前端盖、旋转机械密封，其中电动机安装在振荡摆翼涡轮桨毂内部的定位板上，离合器一端连接电动机主轴，一端连接涡轮主轴；旋转机械密封动环与涡轮主轴相接，静环贴合前端盖，保证涡轮主轴转动过程中的水密性能；波浪浮子输出的电缆通过安装在导流壳体上的填料函穿入，并连接至电动机，保证振荡摆翼涡轮组件的水密性能。
-
公开(公告)号：CN118656986A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411125146.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，具体的说是一种能够对船体结构裂纹扩展路径进行准确的模拟和预测，进而实现对船体结构疲劳寿命预测的基于态型近场动力学的船体结构疲劳寿命预测方法，包括：建立船体裂纹扩展模型；判断键是否发生断裂:设定船体裂纹扩展模型的断键准则，对超出临界伸长率的键进行自发的断键处理，断键后该键损伤并且键连接的两个物质点失去相互作用；计算损伤值，判断所处的裂纹状态；根据计算得到的循环次数，选取疲劳断键数nc以内的键进行断裂；输出裂纹扩展预测图及疲劳寿命预报a‑N曲线，可以实现板格及加筋板结构的裂纹扩展路径预测及疲劳寿命预报，为船舶船体结构疲劳寿命预测提供高效的新方法。
-
公开(公告)号：CN117622380B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311606918.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，拟合三自由度曲线，进行下一时间点激光斑点预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。能够抵抗1～3级海况海浪晃动干扰的效果，大大缩减无人艇载设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.044 seconds)
