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公开(公告)号：CN117930242B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
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公开(公告)号：CN118009942B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410173553.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明提供一种转轮式井下形变监测报警装置及报警方法，属于巷道围岩形变监测领域。为解决现有巷道监测方法难以全方位、高效采集数据，妨碍对形变量的全面分析和有效预警，造成巷道围岩系统整体健康状况评估不准确的问题。包括设置在转轮外壁上的至少四个窄波束雷达测距装置，转轮中心处的中心电机，转轮通过固定支架固定在巷道上，固定支架上设有远程通信模块、数据处理单元和控制器；数据处理单元用于对监测数据进行形变分析，并通过远程通信模块发送至接收终端；控制器用于控制中心电机按所设定好的角速度旋转，并控制四个窄波束雷达测距模块的工作顺序及各自的工作时长。可有效且全面地采集巷道墙壁的形变参数，全面分析数据并提供预警服务。
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公开(公告)号：CN118009942A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410173553.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B15/06
Abstract: 本发明提供一种转轮式井下形变监测报警装置及报警方法，属于巷道围岩形变监测领域。为解决现有巷道监测方法难以全方位、高效采集数据，妨碍对形变量的全面分析和有效预警，造成巷道围岩系统整体健康状况评估不准确的问题。包括设置在转轮外壁上的至少四个窄波束雷达测距装置，转轮中心处的中心电机，转轮通过固定支架固定在巷道上，固定支架上设有远程通信模块、数据处理单元和控制器；数据处理单元用于对监测数据进行形变分析，并通过远程通信模块发送至接收终端；控制器用于控制中心电机按所设定好的角速度旋转，并控制四个窄波束雷达测距模块的工作顺序及各自的工作时长。可有效且全面地采集巷道墙壁的形变参数，全面分析数据并提供预警服务。
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公开(公告)号：CN117930242A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
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