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公开(公告)号：CN116256469A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211599863.6
申请日：2022-12-14
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与回路循环组件之间，水箱与环路管道连通，所述一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置还包括亚克力透明管A、孔板、亚克力透明管B、亚克力透明管C、空气压缩机和亚克力透明管D，亚克力透明管A通过环路管道固定并连通在抽取组件上，亚克力透明管B的两端分别与亚克力透明管A和亚克力透明管C可拆卸连接，亚克力透明管D与亚克力透明管B相互替换。
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公开(公告)号：CN107908203A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711084955.X
申请日：2017-11-07
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种空间柔性电帆自旋调速控制方法，属于电动帆领域，具体涉及一种柔性电帆自旋调速控制方法。本发明包括以下：步骤一、基于绝对节点坐标方法建立柔索的大变形动力学模型，确定单元节点，推导常数质量矩阵及参考构型下的广义弹性力；步骤二、建立中心刚体动力学模型、对中心转动约束副建立1自由度约束代数方程、对柔索与中心刚体的连接球铰建立3自由度约束代数方程；步骤三、对柔索进行受力分析，并计算动平衡状态下的柔索转动角加速度；步骤四、选取控制变量，依据受力分析设计调速控制率并计算得到中心刚体需要输出的调速控制力矩。本发明解决了柔性电帆的柔索自旋多体系统无法调速控制的问题，可运用于电动帆控制系统。
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公开(公告)号：CN107908203B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711084955.X
申请日：2017-11-07
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种空间柔性电帆自旋调速控制方法，属于电动帆领域，具体涉及一种柔性电帆自旋调速控制方法。本发明包括以下：步骤一、基于绝对节点坐标方法建立柔索的大变形动力学模型，确定单元节点，推导常数质量矩阵及参考构型下的广义弹性力；步骤二、建立中心刚体动力学模型、对中心转动约束副建立1自由度约束代数方程、对柔索与中心刚体的连接球铰建立3自由度约束代数方程；步骤三、对柔索进行受力分析，并计算动平衡状态下的柔索转动角加速度；步骤四、选取控制变量，依据受力分析设计调速控制率并计算得到中心刚体需要输出的调速控制力矩。本发明解决了柔性电帆的柔索自旋多体系统无法调速控制的问题，可运用于电动帆控制系统。
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公开(公告)号：CN119362849A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411342520.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种输出无串扰的多通道高精度恒流驱动系统及设计方法，该系统包括：L块恒流驱动板卡和一块电源板卡；L块恒流驱动板卡和一块电源板卡通过内电连接器模块进行级联，实现结构和电气连接；L块恒流驱动板卡由L块通用恒流驱动板卡通过不同的跳线器模块配置得到，保证多块恒流驱动板卡级联且共用电源板卡的情况下，实现所有恒流驱动线路包括的所有地信号通过内电连接器彼此独立的回流到电源输出端的退耦电容接地端，最终实现单点共地，从而有效降低通道间的串扰电流，效果优于一个数量级；同时具有小体积、轻重量、低成本、模块化等优点。
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公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN114623060B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210106583.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法，该阴极结构为钨阴极主体段与紫铜连接复合结构，钨阴极主体段为中孔棒状结构，中孔结构形成推力器阴极的导气孔，该导气孔按照功能划分为气流缓冲腔、气体初电离腔和气体再电离腔，从前至后直径逐级增大，从而逐级增加热等离子体运动受限程度；紫铜连接件套设于阴极后端，为中孔圆台结构，前端直径与钨阴极主体段外径一致，前端至后端直径逐渐增大。在无氧环境下，利用激光3D打印技术，将钨‑钽‑氧化物粉末、紫铜粉末同时快速制备成型MPDT复合阴极。本发明解决了目前单孔阴极热等离子体轰击内壁效率低，启动时间较长，烧蚀严重的问题，以及现有MPDT机加工困难、加工易引入氧化等问题。
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公开(公告)号：CN116816542A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310751679.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种抑制毛细管气液两相流的装置，包括：法兰、框架、前室、毛细管、相变吸热金属片以及陶瓷隔热垫。推进剂经毛细管进入催化床发生催化燃烧释放热量。前室内的陶瓷隔热垫首先隔绝一部分热量向毛细管传递，随后相变吸热金属片通过相变吸热方式进一步降低毛细管出口温度。本发明有效抑制了毛细管中气液两相流的产生，从而解决单组元发动机推力下降故障，将发动机工作箱压由1.8MPa‑1.2MPa拓展至1.8MPa‑0.3MPa。同时可消除毛细管内推进剂爆燃产生的安全隐患，从而提高单组元发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN116519073A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310332528.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 刘清源 , 李永 , 姚兆普 , 刘锦涛 , 赵春阳 , 关威 , 王平 , 刘旭辉 , 李文 , 蔡坤 , 付新菊 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 石召新 , 朱智博 , 吕泰增 , 林震 , 孙超 , 姜鹏 , 李兴光 , 庚喜慧
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明公开了一种提高时差法超声波流量计测量精度的方法，首先搭建超声波流量计测量电路，设计测量时序，获得超声波在流体中顺流、逆流传播时间；再根据超声波在流体中顺流、逆流传播时间，计算流体温度值；构建包括超声波在流体中顺流传播时间参数、逆流传播时间参数、流体温度参数的流量测量模型，基于所述模型得到超声波流量值。本发明能够大幅提升时差法超声波流量计测量精度和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114237310B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111435915.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法，包括基于位移传感器的位移内环控制回路，以及基于流量传感器的流量外环控制回路；内外控制环路均可通过模式选择器控制工作在开环和闭环状态，形成四种工作模式。本发明在流量反馈环路的基础上引入位移反馈环路，对压电阀的开启位移进行控制，进而提高压电比例阀在实际流量调节的收敛速度；同时利用多种工作模式，解决比例压电流量调节系统的可靠性和容错能力，解决单个传感器故障时流量调节系统工作可靠性问题。
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