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公开(公告)号：CN104058109B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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公开(公告)号：CN119043681A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411084779.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种标定冷气推力器响应性能的无损检测系统及方法，该系统中，截止阀的进气口连接至外部气源，截止阀的出气口连接至减压阀的进气口，减压阀的出气口连接至第一压力传感器的进气口，第一压力传感器的出气口连接至第一密封装置的进气口，第一密封装置的出气口连接至冷气推力器的进气口，冷气推力器的喷口通过第二密封装置连接至气体收集器；真空泵通过金属软管连接至气体收集器，检测前真空泵起动，抽出气体收集器中的气体，建立冷气推力器工作所需的真空环境。本发明采用体外诊断式检测方法，测量局部气体压力变化，标定冷气推力器动态响应时间，通过标准化密封接口设计，提升检测效率，操作便捷可靠。
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公开(公告)号：CN104075769B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/02
Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN103213692B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN104075104A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410287097.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星电推进系统热增压氙气加注方法，属于卫星电推进系统的高纯氙气加注试验技术领域，适用于所有采用高纯氙气作为工质的电推进系统的加注试验。本发明根据卫星电推进系统高纯氙气加注的技术要求，合理设计了热增压氙气加注方法。该方法具有洁净度高、能够进行精确的温度控制、可靠性高、模块置换方便、测量数据全面完整等优点，能够有效有效满足高纯氙气的加注任务要求。本发明采用气动阀自动控制，与系统压力、温度协调匹配性强，实现气动阀开关控制与加注过程协调进行，能够实现氙气吸入过程和加注过程的自动控制，也可以防止试验过程中星上气瓶中的氙气回流至试验系统，能够保障氙气加注试验安全、可靠进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411077700.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。
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公开(公告)号：CN119042042A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077696.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。
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公开(公告)号：CN104481734B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410637910.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种用于卫星推进剂加注的液满显示装置，包括装置进口、浮球、装置腔体、非导磁性不锈钢管、法兰、装置出口、螺栓、连接件、密封垫、浮球限位装置。传统单组元推进系统在加注过程中，要求推进剂加满、浸泡，在贮箱推进剂管理装置的液膜形成后进行推进剂回排，回排至规定的加注量。如何显示贮箱是否加满是单组元推进系统进行推进剂加注过程中的关键。为实现对单组元卫星推进剂加注过程中加注状态的判断，本发明能够显示贮箱是否加满的液满显示装置，实现了对贮箱加满状态的测试及显示。本发明装置结构简单，不易损坏，可靠性高，使用寿命长，加工难度小，加工成本低，所有部件所选用的不锈钢材料与推进剂Ⅰ级相容，同时具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN104075104B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410287097.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星电推进系统热增压氙气加注方法，属于卫星电推进系统的高纯氙气加注试验技术领域，适用于所有采用高纯氙气作为工质的电推进系统的加注试验。本发明根据卫星电推进系统高纯氙气加注的技术要求，合理设计了热增压氙气加注方法。该方法具有洁净度高、能够进行精确的温度控制、可靠性高、模块置换方便、测量数据全面完整等优点，能够有效满足高纯氙气的加注任务要求。本发明采用气动阀自动控制，与系统压力、温度协调匹配性强，实现气动阀开关控制与加注过程协调进行，能够实现氙气吸入过程和加注过程的自动控制，也可以防止试验过程中星上气瓶中的氙气回流至试验系统，能够保障氙气加注试验安全、可靠进行。
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公开(公告)号：CN104058109A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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