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公开(公告)号:CN116175729A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310292636.7
申请日:2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法,包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管,搅拌组件的搅拌轴采用空心轴,空心管固定且轴向贯穿搅拌轴,空心管与搅拌轴互不接触;在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构;方法步骤包括:将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入,并从空心管的下端口拉出,将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过,将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下,自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况,能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置,只需要调节螺纹套筒即可,非常便捷、灵活。
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公开(公告)号:CN116460951A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310388548.7
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法,在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴,以及穿纱管,从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔,且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态;打印方法步骤包括:从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管,直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出;开启主动送纱机构,然后开启混凝土泵送系统和动力系统,混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部,从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题,而且不会对连续纤维丝束造成磨损。
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公开(公告)号:CN117688810A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311688865.7
申请日:2023-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 内蒙古航天红岗机械有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供了一种能够连续全面预测纤维缠绕压力容器封头厚度值的方法,获取压力容器封头的纤维束分布区域并以平面面域的方式进行表征,对纤维束分布区域的重叠情况进行检测,结合纤维束层数的分布情况全方位获取纤维束分布区域的层数,将压力容器封头的面域重新映射到三维空间,结合层数值计算对应点位置的厚度。本发明以连续方式全面获取纤维缠绕压力容器封头厚度值的预测方法,兼顾了整个纤维缠绕中每个循环所覆盖的理论设计面域,通过检测面域之间的重叠情况获取纤维缠绕压力容器封头处的整体厚度分布情况,能为纤维缠绕复合材料压力容器提供精确的厚度数据,利于提高纤维缠绕复合材料压力容器的设计优化效率。
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公开(公告)号:CN115625910A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211267481.3
申请日:2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,本发明涉及一种浸胶装置,本发明的目的是解决纤维缠绕浸胶过程中存在的浸胶不精确以及浸胶环境差的问题,一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,它包括浸胶机构主体、树脂注入机构和树脂混合桶;树脂注入机构靠近树脂混合桶的一端设置并安装在树脂混合桶上,树脂混合桶靠近树脂注入机构设置并与树脂注入机构的连通。本发明属于纤维复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号:CN115490083A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211151513.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 内蒙古航天红岗机械有限公司
Abstract: 一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构,本发明为了解决现有技术中以人力来完成纤维的挂纱和剪纱工作,导致纤维缠绕的自动化程度偏低,增加了人力成本,使得工作人员一直处于厂房之中,不利于人员的安全的问题,一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构,它包括支撑框体、夹紧气缸、压紧垫、缓冲垫和剪纱组件;夹紧气缸安装在支撑框体底端上,压紧垫固定安装在夹紧气缸的活塞伸出端上,缓冲垫设置在压紧垫上方,且缓冲垫固定安装在支撑框体顶端上,压紧垫与缓冲垫相对设置,剪纱组件靠近夹紧气缸固定安装在支撑框体底端上,并通过剪纱组件对压紧垫与缓冲垫夹紧的纤维束进行剪切。本发明属于纤维缠绕加工领域。
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公开(公告)号:CN218114621U
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202222725748.0
申请日:2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头,本实用新型涉及纤维机器人缠绕头,本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构,出现滑纱的现象,且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上,平行支架安装在配法兰上,每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接,纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上,每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上,挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上,前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上,两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上,张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。
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