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公开(公告)号：CN218619622U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222725745.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN218114621U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222725748.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。
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公开(公告)号：CN112758357A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110049955.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
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公开(公告)号：CN112758357B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110049955.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
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