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公开(公告)号：CN115972620A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211693268.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于纤维干法缠绕和湿法缠绕混合使用技术领域，尤其涉及用于干湿法混合缠绕的高精密复合材料成型方法及设备，将特种高性能干纤维卷安装于湿法缠绕子系统纱箱内部；干纤维通过导纱轮系输送至液态树脂浸胶装置，并完成树脂浸渍；完成树脂浸渍的纤维继续输送至张力施加及控制系统，完成纤维张力施加；完成张力施加的纤维继续输送至吐丝嘴后在缠绕芯模端部进行绑扎固定；启动五轴联动湿法缠绕子系统。同时实现干法和湿法缠绕两种功能，在同一复合材料构件实现干法和湿法混合交替缠绕，根据结构设计需要采用混合模式缠绕，诸如在追求层间界面性能的铺层中采用湿法缠绕工艺，在追求材料纤维含量精确控制和缠绕效率的铺层中采用干法缠绕工艺。
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公开(公告)号：CN115972621A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211714787.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料转筒制备的机器人缠绕方法及装置，装置包括装配于缠绕机床身上的机器人小车，所述机器人小车上设置机器人本体，机器人本体的末端设置末端执行器；所述末端执行器与机器人本体通过定位盘连接；方法为将工件装卡于缠绕机，根据产品尺寸确定机器人小车初始位置；将缠绕头通过定位盘安装在机器人本体末端；将纤维轴装在纱轴上，按照指定路径穿过缠绕头组件；确定好缠绕铺层及张力制度，张力通过张力施加单元进行控制。本发明采用机器人并配置不同的末端执行器，实现高自由度、高柔性、具有复杂异形件成型能力、可扩展模块的多工艺复合成型机器人缠绕方法及装置。
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公开(公告)号：CN218114621U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222725748.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。
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公开(公告)号：CN218619622U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222725745.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN105004592B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510499102.7
申请日：2015-08-14
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种浸胶纤维拉伸试样的制备装置，包括托板、所述托板的上端面沿横向设置有两块平行的底板，底板上设置有压板，底板与压板之间通过螺栓连接。本发明结构简单，操作方便，适用范围广，不仅可以制备不同工作段长度的浸胶纤维拉伸试样，还可以保证试样样制备过程中受力均匀可控；并且在制备较细纤维的浸胶纤维拉伸试样时，整个制备装置可以移动放入烘箱等加热设备以缩短试样制备所需时间，提高效率，具有良好的应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105065668B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510498988.3
申请日：2015-08-14
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料筒爆破用密封装置，包括放置于复合材料筒两端内部的上密封具和下密封具、Ⅰ号密封圈、Ⅱ号密封圈和设置于复合材料筒两端外部的卡箍，上密封具由通过螺钉固定的上密封具上组件和上密封具下组件组成，下密封具由通过螺钉固定的下密封具上组件和下密封具下组件组成；上密封具下组件和下密封沿外圆周壁均形成凹槽，Ⅱ号密封圈设置于凹槽内；上密封具下组件向上形成上凸台，其外部设置有四个通过弹簧与其连接的上圆弧板；下密封具上组件向下形成下凸台，其外部设置有四个与其通过弹簧连接的下圆弧板，四个上圆弧板和四个下圆弧板外部均设置有Ⅰ号密封圈。本发明操作简单，密封效果好，不易损坏、适用于不同尺寸复合材料筒。
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公开(公告)号：CN102504742B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110340344.3
申请日：2011-11-02
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: C09J163/00 , C09J11/06
Abstract: 本发明公开了一种室温快速固化粘接胶，包括以下组分：双酚A型环氧树脂、缩水甘油酯类树脂、胺类固化剂、咪唑、偶联剂和促进剂。首先将上述前两种组分按比例混合均匀制备成A组分，再将后四种组分按比例混合均匀制备成B组分，而后将A组分和B组分混合均匀制备成快速固化粘接胶。上述各步骤都是在常温和常压下进行的。本发明的粘接胶在室温下的适用期和初固化时间内具有良好的粘接性能，适于批量生产，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105158050B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510491667.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维扫描电镜试验的固定装置与试验方法，该装置包括八棱柱形的柱体，在柱体的上端形成八棱锥台，八棱锥台由顶面和八个斜面组成，在每个斜面上用导电胶带固定多条纤维样品。该方法包括：（ⅰ）清洁装置；（ⅱ）选择样品；（ⅲ）固定样品和（ⅳ）电镜试验。本发明结构合理，操作方便，适用性广。有效地缩短了更换样品的次数及时间，在对每组样品进行试验时，不但可以观察纤维表面上浆剂的均匀程度、光滑度以及残留物情况，还可以观察出该组纤维束不同单丝之间的直径是否存在一致性。
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公开(公告)号：CN105181311A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510503837.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料筒形制品水压爆破试验的防护装置，包括去除底板的防护箱和置于防护箱内腔中的爆破具，防护箱底端两侧外壁均设置有横向的固定板，固定板底端设置有两个带自锁的脚轮，防护箱侧端铰链连接有防护门，防护门自由端与防护箱外壁通过安全锁锁合，防护箱顶部焊接有多个固定柱，固定柱外套装有配重环，防护箱内壁处设置有橡胶板，外壁处设置有把手，顶壁中形成水管通孔。本发明移动灵活，水压爆破试验中爆破具上挡板炸飞时，可以完全把上挡板和复合材料碎片挡住，同时也不使高压水直射出来，从而保障周围人员和设备的安全。本发明提高了水压爆破试验的效率。
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公开(公告)号：CN105158050A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491667.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01N1/36
Abstract: 本发明公开了一种用于纤维扫描电镜试验的固定装置与试验方法，该装置包括八棱柱形的柱体，在柱体的上端形成八棱锥台，八棱锥台由顶面和八个斜面组成，在每个斜面上用导电胶带固定多条纤维样品。该方法包括：（ⅰ）清洁装置；（ⅱ）选择样品；（ⅲ）固定样品和（ⅳ）电镜试验。本发明结构合理，操作方便，适用性广。有效地缩短了更换样品的次数及时间，在对每组样品进行试验时，不但可以观察纤维表面上浆剂的均匀程度、光滑度以及残留物情况，还可以观察出该组纤维束不同单丝之间的直径是否存在一致性。
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