公开(公告)号：CN115625910A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211267481.3

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩振宇 ,  顾家宸 ,  贾力伟 ,  蔡志刚 ,  富宏亚 ,  孙守政

IPC: B29C70/54 ,  B29C70/30 ,  B29B15/14

Abstract: 一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置，本发明涉及一种浸胶装置，本发明的目的是解决纤维缠绕浸胶过程中存在的浸胶不精确以及浸胶环境差的问题，一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,它包括浸胶机构主体、树脂注入机构和树脂混合桶；树脂注入机构靠近树脂混合桶的一端设置并安装在树脂混合桶上，树脂混合桶靠近树脂注入机构设置并与树脂注入机构的连通。本发明属于纤维复合材料成型技术领域。

公开(公告)号：CN115972621A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211714787.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 核工业理化工程研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 贾力伟 ,  韩振宇 ,  刘明虹 ,  孙炳君 ,  刘欣

IPC: B29C70/32 ,  B29C70/38 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料转筒制备的机器人缠绕方法及装置，装置包括装配于缠绕机床身上的机器人小车，所述机器人小车上设置机器人本体，机器人本体的末端设置末端执行器；所述末端执行器与机器人本体通过定位盘连接；方法为将工件装卡于缠绕机，根据产品尺寸确定机器人小车初始位置；将缠绕头通过定位盘安装在机器人本体末端；将纤维轴装在纱轴上，按照指定路径穿过缠绕头组件；确定好缠绕铺层及张力制度，张力通过张力施加单元进行控制。本发明采用机器人并配置不同的末端执行器，实现高自由度、高柔性、具有复杂异形件成型能力、可扩展模块的多工艺复合成型机器人缠绕方法及装置。

公开(公告)号：CN115972620A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211693268.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 核工业理化工程研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 贾力伟 ,  韩振宇 ,  刘明虹 ,  孙炳君 ,  刘欣

IPC: B29C70/32 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明属于纤维干法缠绕和湿法缠绕混合使用技术领域，尤其涉及用于干湿法混合缠绕的高精密复合材料成型方法及设备，将特种高性能干纤维卷安装于湿法缠绕子系统纱箱内部；干纤维通过导纱轮系输送至液态树脂浸胶装置，并完成树脂浸渍；完成树脂浸渍的纤维继续输送至张力施加及控制系统，完成纤维张力施加；完成张力施加的纤维继续输送至吐丝嘴后在缠绕芯模端部进行绑扎固定；启动五轴联动湿法缠绕子系统。同时实现干法和湿法缠绕两种功能，在同一复合材料构件实现干法和湿法混合交替缠绕，根据结构设计需要采用混合模式缠绕，诸如在追求层间界面性能的铺层中采用湿法缠绕工艺，在追求材料纤维含量精确控制和缠绕效率的铺层中采用干法缠绕工艺。

公开(公告)号：CN115782144A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211459448.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙守政 ,  秦若森 ,  韩振宇 ,  张鹏 ,  贾力伟 ,  富宏亚

IPC: B29C53/80 ,  G01B5/02 ,  G01D5/26

Abstract: 本发明提供了一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，步骤包括：绘制缠绕轨迹，在缠绕轨迹上安装标定半球，获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1以及在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S即为所述线型重复定位精度。本发明能够精确、快速且简单地实现线型重复定位精度测量，操作工序简单，易于实施，普通作业人员即可顺利操作，可应用在纤维铺丝、纤维铺带、3D打印等工艺中测量线型重复定位精度。

公开(公告)号：CN218114621U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222725748.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  核工业理化工程研究院

Inventor： 韩振宇 ,  顾家宸 ,  贾力伟 ,  刘明虹 ,  孙守政 ,  富宏亚 ,  袁伟

IPC: B65H57/14 ,  B65H51/08 ,  B65H54/70 ,  B65H51/005 ,  B65H63/02 ,  B65H63/04

Abstract: 一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。

公开(公告)号：CN218619622U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222725745.7

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  核工业理化工程研究院

Inventor： 韩振宇 ,  金鸿宇 ,  袁伟 ,  秦若森 ,  贾力伟 ,  刘明虹 ,  孙守政 ,  蔡志刚 ,  富宏亚

IPC: B65H59/10 ,  B65H57/14

Abstract: 一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。