公开(公告)号：CN116175729A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310292636.7

申请日：2023-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩振宇 ,  秦若森 ,  孙守政 ,  顾家宸 ,  段嘉奇 ,  富宏亚 ,  蔡志刚

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。

公开(公告)号：CN116460951A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310388548.7

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩振宇 ,  段嘉奇 ,  孙守政 ,  富宏亚 ,  金鸿宇 ,  蔡志刚 ,  秦若森 ,  顾家宸

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B28C5/16 ,  B28C5/08

Abstract: 本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。

公开(公告)号：CN117549397A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311755104.9

申请日：2023-12-18

Applicant: 中建三局集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王开强 ,  韩振宇 ,  李迪 ,  段嘉奇 ,  池胜锋 ,  孙守政 ,  胡春友 ,  零朝维 ,  张思达

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种可旋转多丝束连续纤维增强混凝土3D打印喷头，包括双层连接座，所述双层连接座的上层用于连接运动执行机构，所述双层连接座的下层连接混凝土搅拌装置和料仓装置，所述混凝土搅拌装置包括搅拌电机、传动结构和搅拌轴，所述搅拌电机通过传动结构驱动搅拌轴转动，所述搅拌轴伸入料仓装置内部，所述料仓装置的底部设有进纱管，所述进纱管下端连接打印喷嘴，料仓装置料仓装置周围均布有多个导纱装置，导纱装置导出的纤维伸入进纱管内部与混凝土共混后经打印喷嘴挤出；所述双层连接座的转动中心与搅拌轴、进纱管和打印喷嘴同轴设置。本发明具备旋转功能，满足一些特定场合下的应用，并且可以搅拌混凝土，实现砂浆顺利搅拌泵送。