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公开(公告)号：CN107622669B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711009847.6
申请日：2017-10-25
Abstract: 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
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公开(公告)号：CN107622669A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711009847.6
申请日：2017-10-25
Abstract: 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
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公开(公告)号：CN115116217B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210585725.6
申请日：2022-05-26
Abstract: 本发明涉及一种车道饱和流率与启动损失时间的动态测算方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建车辆信息背景数据库；步骤二、测算各条车道的饱和流率与启动损失时间；步骤三、测算车道组饱和流率与相位启动损失时间；步骤四、检验测算结果，建立动态更新机制。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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公开(公告)号：CN113570738B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110760363.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心)
IPC: G07B15/06 , G06V10/22 , G06V20/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉一种ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法，包括如下步骤：步骤一、失信行为预编码与判定标准预定义：根据历年ETC通行欠费和逃费状况，预先对每一种失信行为进行预编码；步骤二、ETC通行欠费逃费交易记录处理：步骤三、失信类别与种类的识别；步骤四、失信行为编码提取；步骤五、电子证据链构建将判定出的数据与现场抓拍图片串接成电子证据链作为取证证据进行存储，每起失信行为电子证据链的构建采取串接结构。本发明提供的ETC通行失信行为的电子取证与分类管理方法，通过对每一笔ETC通行的欠费、逃费记录分类编码并构建电子证据链，以明确收费稽查的重点并采取有针对性地预防管理措施，以减少通行费用的流失、促进社会信用水平的提升。
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公开(公告)号：CN115593407A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210869415.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 黑龙江交通发展股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，包括如下步骤：步骤一、确定检测器测距频率；步骤二、确立采集断面间隔：步骤三、评估运行趋势；步骤四、设置报警实时纠错机制；步骤五：确立预警条件。本发明的具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，通过对行经检测断面的车辆高频测距，实时评估车辆保持车道的状态和运行趋势，估算车辆可能发生交通事故的时间；当车辆存在偏离车道碰撞护栏或驶出道路的风险时，根据其偏离车道的程度或可能发生交通事故的时间长短采取不同的声光报警提示，提醒驾驶员纠正车辆行驶轨迹，大大降低交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111608102B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010329001.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
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公开(公告)号：CN113257007A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110489837.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN110910662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911304062.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k‑1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
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公开(公告)号：CN110807923B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911063031.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
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公开(公告)号：CN110910662A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911304062.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k-1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
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