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公开(公告)号：CN113257023B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN113171095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620530B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211137773.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/12 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种考虑行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型的构建方法，包括如下步骤：步骤一、根据车辆对风险的响应速度和响应程度，计算车辆性能概率因子；步骤二、构建基于距离的静态风险分布函数；步骤三、构建基于运动状态的动态风险分布函数；步骤四、考虑接管反应时间的影响，计算行车风险场场强；并提取自车辆和交互车辆的数据信息；步骤五、基于卡尔曼滤波法对车辆的速度和加速度数据进行预处理；步骤六、将标定完成的等效质量和各项待定常系数代入自动驾驶接管风险评估模型，即得到基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型。本发明可提高整个路网系统的安全性，降低自动驾驶车辆所造成的事故发生率和人员伤亡率。
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公开(公告)号：CN115620530A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211137773.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/12 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种考虑行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型的构建方法，包括如下步骤：步骤一、根据车辆对风险的响应速度和响应程度，计算车辆性能概率因子；步骤二、构建基于距离的静态风险分布函数；步骤三、构建基于运动状态的动态风险分布函数；步骤四、考虑接管反应时间的影响，计算行车风险场场强；并提取自车辆和交互车辆的数据信息；步骤五、基于卡尔曼滤波法对车辆的速度和加速度数据进行预处理；步骤六、将标定完成的等效质量和各项待定常系数代入自动驾驶接管风险评估模型，即得到基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型。本发明可提高整个路网系统的安全性，降低自动驾驶车辆所造成的事故发生率和人员伤亡率。
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公开(公告)号：CN113171095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN112541642A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011554026.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种物料配送方式优化系统，涉及工业生产和物料配送的技术领域，针对现有技术中物料配送效率低的问题，包括：由功能运行子系统组成的物料配送网络，所述功能运行子系统包括配送数据采集模块、批量配送成本计算模块、kit配送成本计算模块和物料配送总成本优化分析模块；本发明以配送过程的总成本最小为目标，提出了物料配送方式优化系统，能够以更低的成本准确响应客户的需求，减少物料配送总成本，为企业带来更多的经济收益，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN113257023A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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