公开(公告)号：CN202732804U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220412540.7

申请日：2012-08-20

Applicant: 同济大学 ,  江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  陈卫明 ,  李志超 ,  秦仙蓉 ,  邹耀平 ,  孙远韬 ,  张戬杰 ,  李高翔 ,  刘媛媛 ,  赵倩莹 ,  肖莹玥 ,  胡建军

IPC: F16D65/22 ,  F16D121/26

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器两部分构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、接触器、时间继电器、中间继电器、、工变频切换开关、远程制动开关、远程紧停开关、工频指示灯、变频指示灯、断路器和熔断器。本实用新型可使制动过程（尤其是紧停过程）平缓，缓解制动时冲击，保护传动链；实现了制动过程也是吸收能量的过程，即使制动器具有阻尼功能，充分吸收系统的动能。本实用新型适用于起重、运输等需要调速制动的设备，可防止大车、小车机构因急停带来的冲击、过载荷、打滑，保证了整机制动的平稳性和安全性。

公开(公告)号：CN203796815U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201320706069.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 徐国祥 ,  李志超

IPC: F16D65/14 ,  F16D127/08 ,  F16D129/02

Abstract: 本实用新型公开了一种液压盘式制动器的行程放大装置，包括限位开关（6）、开关碰板（1）、行程放大器和制动瓦（7），限位开关（6）与开关碰板（1）的位置对应，其特征在于：所述的行程放大器位于开关碰板（1）和制动瓦（7）之间，行程放大器输入端与制动瓦（7）连接，行程放大器输出端与开关碰板（1）连接，行程放大器输出端的直线行程大于行程放大器输入端同一方向上的直线行程。本实用新型通过液压油缸动作来实现开关碰板行程等比放大，可有效防止因开关碰板行程太小，导致限位开关得到误信号，制动器产生误动作的现象。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，制动器在调整开闭闸限位时非常方便，可很好的满足现场调整要求。

公开(公告)号：CN201376856Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200920142358.2

申请日：2009-04-13

Applicant: 江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 林杨庆 ,  刘志刚 ,  李志超

IPC: B66D1/00 ,  B66D5/00 ,  B66D5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种双级制动电动葫芦，它包括一个电机制动器、减速机构、齿轮、卷筒及由螺栓固定的内摩擦片，在卷筒内的低速轴上增设一用于制动卷动轴且由电机制动器中的电机制动失效信号控制驱动的辅助制动器。本实用新型由于在电动葫芦的卷筒内的低速轴上又增设了一个制动卷筒轴的制动器，而且还装有转速感应器，当感应转速超过一定转速时，会发出制动信息，使电磁制动器或电力液压制动器产生制动，从而保护电动葫芦，因而这种电动葫芦与现行技术比较制动性能更高，制动可靠性更高。

公开(公告)号：CN204387163U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420762150.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 李志超 ,  宋宇航

IPC: F16D65/092 ,  F16D65/40

Abstract: 本实用新型公开了一种浮动式风电液压盘式制动器，包括底座，底座上安装有钳体总成和导向装置，钳体总成与导向装置构成一个滑动副，钳体总成由被动侧钳体与主动侧钳体连接而成，被动侧钳体上安装有被动侧复位装置，主动侧钳体上安装有主动侧复位装置，主动侧钳体上设有衬垫磨损限位开关，主动侧钳体两侧设有衬垫间隙调整装置，钳体总成和底座之间安装有定位装置。其带有一种滑动副，可以补偿制动器安装支架的加工误差；带有衬垫复位装置，可以实现制动期正常释放；带有衬垫间隙调整装置，可以实现间隙可调；带有衬垫磨损检测装置，同主机PLC进行联锁保护，能够时时检测衬垫磨损状态，保证主机的安全。

公开(公告)号：CN204592096U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520226805.8

申请日：2015-04-15

Applicant: 江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 李志超 ,  陈胜根 ,  邹耀平

IPC: F16D65/18 ,  F16D121/24

Abstract: 本实用新型公开了一种断电自动夹紧的电动轮边制动器，它包括电力推动装置、制动臂、制动瓦和释放限位，电力推动装置、制动瓦和释放限位安装在制动臂上，其中电力推动装置输入端连接有控制箱，控制箱包括电流检测模块和PLC控制模块；电力推动装置包括壳体、特制丝杆、弹簧组、电机、减速传动链和离合器，电机和离合器固定在壳体上,电机输出轴与减速传动链输入轴连接,特制丝杆与减速传动链输出端连接,特制丝杆上具有一螺母，该螺母作为放置弹簧组的弹簧座。本实用新型的电动轮边制动器，结构简单、节能环保、制造容易，在断电的情况下能自动夹轮，在需要轮边制动器打开时，用很小的电能来维持打开。

公开(公告)号：CN117473028A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311424352.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  刘勇 ,  翁才恩 ,  杨雄基 ,  李志超 ,  仝盼盼 ,  熊璐

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  H04L67/06

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，涉及自动驾驶领域，其技术方案要点包括：包括以下步骤：S1、根据车辆的起始位置，开始规划自动驾驶全局路线，并把全局路线上传到云端服务器，再由云端服务器回传给该车辆的客户端保存；S2、根据规划路线从客户端中读取全局路线地图数据。一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，该方法主要是将高精地图是保存到云端，利用移动通信网络，通过空中下载技术，根据自动驾驶车辆的路线规划及实位置，动态分片下发高精地图数据到自动驾驶车辆，具有数据量小，使用灵活的优点，相较于传统的方法，不需要提前采集和内置高精地图，能够很好的适用于未来实际应用场景。

公开(公告)号：CN118155174A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410404069.4

申请日：2024-04-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  翁才恩 ,  刘腾宇 ,  李志超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06N3/042 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/29 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶感知技术领域，提出了4D毫米波雷达与视觉自适应融合目标识别系统，包括:相机检测分支、4D毫米波雷达检测分支、气象传感器及天气检测网络、BEV融合模块，其中：相机检测分支按顺序输入周围相机的图像数据；4D毫米波雷达检测分支则输入与相机分支顺序一致的雷达点云数据；气象传感器以及天气检测网络，利用气象传感器获得当前场景的天气信息，或者利用图像视觉特性对天气检测网络进行训练后用于识别获得当前场景的天气信息；BEV融合模块具备自适应融合能力。本发明系统可以始终在不同天气环境下乃至恶劣天气保障目标识别精度。

公开(公告)号：CN118364617A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410427820.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  李志超 ,  翁才恩 ,  仝盼盼 ,  刘腾宇 ,  张乾成 ,  芮品君 ,  王柞朝

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法，包括以下步骤：步骤1、建立面向仿真测试的动态场景并进行仿真测试；步骤2、建立面向场地测试的动态场景并进行场地测试；步骤3、将仿真测试动态场景转化为场地测试动态场景，之后进行场地测试；步骤4、将场地测试动态场景转化为仿真测试动态场景，之后进行仿真测试。本发明结合虚拟仿真和封闭场地测试，生成包含动态交通参与者的动态场景，并实现仿真与场地测试的动态场景之间的互相转化。