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公开(公告)号：CN102817947B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN102817947A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN202790216U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412633.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D49/16 , B66C13/00 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轮胎式集装箱起重机行走机构的智能型制动器，所述常闭式电磁制动器由支架、制动摩擦材料、制动弹簧、拉杆和电磁线圈组成，支架上装有一副制动摩擦材料，支架的一端与拉杆连接，拉杆上安装有制动弹簧，拉杆的另一端与电磁线圈接触；直流调速器接入主电源与电磁线圈之间，控制电磁线圈的电压；直流调速器的外控多功能触点之间串联有制动开关和紧停开关。本实用新型可使制动过程平稳，缓解制动时的冲击，从而延长了驱动机构，尤其是链条式驱动机构中链条的使用寿命；由于平缓了制动过程，实现了制动过程也是吸收能量过程，即使制动器具有阻尼功能，通过摩擦副消耗运动机构中的能量。本实用新型结构简单，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN202785335U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412558.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: B66C13/06 , F16D55/224 , F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/02 , F16D121/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于起重机吊具防摇的智能型制动器，属于起重机起升机构的防摇制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器，所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、紧停开关、制动开关、中间继电器、时间继电器、断路器和熔断器，本实用新型利用变频调速技术，延长制动时间，增加消耗的货物动能，使吊具短时间内减少摇动；由于防摇效果还与结构刚度、机构刚度、钢丝绳刚度等密切相关，依靠本实用新型，可以方便的控制制动力，实现各个环节间的配合；本实用新型适用于铁路、港口等集装箱起重机吊具和箱体的防摇，可提高装卸效率，保证装卸作业的安全。
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公开(公告)号：CN202784641U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412546.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: B65G23/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于带式输送机的智能型制动器，由常闭式电液制动器和智能型驱动器构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、制动开关、紧停开关、第一中间继电器、第二中间继电器、断路器和熔断器，所述智能型即是采用变频调速技术，实现制动器对输送机施加的制动力矩和制动时间可控，从而令制动过程平稳无冲击。本实用新型不仅能够保证输送机正常运行和停机制动，还能防止有载紧急停车时发生的“溜坡”现象，尤其是对大坡度、长距离、重载输送带，被输送物料的惯性和冲击能量大，紧急停车后制动器可以有效耗能，达到平稳、可靠制动，同时保护传动链，防止发生安全事故。
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公开(公告)号：CN202783705U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412559.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: B63B21/18
Abstract: 本实用新型提供一种锚机用智能型制动器，由常闭式电液制动器和智能型驱动器组成，所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、制动开关、中间继电器、时间继电器、断路器和熔断器，运用变频调速技术，对锚机用制动器进行智能化升级，令制动器对锚机施加的制动力提高、制动时间可控，提高制动安全系数，实现制动过程也是吸收能量过程，进行耗能，减少冲击，从而使工程船舶的抛锚过程更加安全可靠。整套设备适于大型工程船舶的锚机使用，结构简单、设计合理、制动力大，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN202732804U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220412540.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器两部分构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、接触器、时间继电器、中间继电器、、工变频切换开关、远程制动开关、远程紧停开关、工频指示灯、变频指示灯、断路器和熔断器。本实用新型可使制动过程（尤其是紧停过程）平缓，缓解制动时冲击，保护传动链；实现了制动过程也是吸收能量的过程，即使制动器具有阻尼功能，充分吸收系统的动能。本实用新型适用于起重、运输等需要调速制动的设备，可防止大车、小车机构因急停带来的冲击、过载荷、打滑，保证了整机制动的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN202785357U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220412527.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于松绳保护的智能型制动器，属于起重机起升机构的松绳保护系统，由常闭式电液制动器和智能型驱动器构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、钢丝绳压触传感器和中间继电器。本实用新型采用变频调速技术，对制动器进行智能化升级，使制动器的制动力和制动时间可控。所述钢丝绳压触传感器与中间继电器的线圈回路串联，中间继电器的触点串联在变频器的外控线路中。在所述钢丝绳压触传感器断开时，触发中间继电器动作，变频器控制制动器闭合过程，令松绳后的制动过程平稳，缓解冲击。从而不仅对钢丝绳松弛进行保护，而且平缓制动过程，保护起升机构传动链上各运动件，实现了制动的同时吸收能量，具有更高的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116650055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839406.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种带有轮齿连杆传动的外科手术精研摆锯，其特征在于，包括锯片、连杆、传动件和外壳；传动件通过连杆和锯片传动连接；传动件包括主动件和从动件，从动件连接连杆，主动件外接驱动装置；主动件和从动件之间通过轮齿的配合啮合传动；通过调节主动件和从动件之间的传动比，实现减速、增速和等速传动的调节；本发明技术方案采用“连杆机构+齿轮啮合机构”的新颖传动结构，结合锯片盒的结构，使用时摩擦小、噪音低、发热小、震动良好且弯曲小，同时本发明适配市场上大部分通用电动驱动工具驱动接口，摆脱了使用特定工具的限制，极大程度地降低了成本；由于连杆的长度与锯片切割力矩无关，可以根据连杆的长度制造不同总长度的产品。
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公开(公告)号：CN115821923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562277.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机，包括：第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架，第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置，第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直，且第一臂架与第二臂架结构相同；第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件；第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件，横拉件的整下方设置有斜拉件；第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明，抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强，质量稳定，可靠性高，既可手动，部分功能亦可半自动操作。
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