公开(公告)号：CN117473028A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311424352.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  刘勇 ,  翁才恩 ,  杨雄基 ,  李志超 ,  仝盼盼 ,  熊璐

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  H04L67/06

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，涉及自动驾驶领域，其技术方案要点包括：包括以下步骤：S1、根据车辆的起始位置，开始规划自动驾驶全局路线，并把全局路线上传到云端服务器，再由云端服务器回传给该车辆的客户端保存；S2、根据规划路线从客户端中读取全局路线地图数据。一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，该方法主要是将高精地图是保存到云端，利用移动通信网络，通过空中下载技术，根据自动驾驶车辆的路线规划及实位置，动态分片下发高精地图数据到自动驾驶车辆，具有数据量小，使用灵活的优点，相较于传统的方法，不需要提前采集和内置高精地图，能够很好的适用于未来实际应用场景。

公开(公告)号：CN118155174A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410404069.4

申请日：2024-04-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  翁才恩 ,  刘腾宇 ,  李志超

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06N3/042 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/29 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶感知技术领域，提出了4D毫米波雷达与视觉自适应融合目标识别系统，包括:相机检测分支、4D毫米波雷达检测分支、气象传感器及天气检测网络、BEV融合模块，其中：相机检测分支按顺序输入周围相机的图像数据；4D毫米波雷达检测分支则输入与相机分支顺序一致的雷达点云数据；气象传感器以及天气检测网络，利用气象传感器获得当前场景的天气信息，或者利用图像视觉特性对天气检测网络进行训练后用于识别获得当前场景的天气信息；BEV融合模块具备自适应融合能力。本发明系统可以始终在不同天气环境下乃至恶劣天气保障目标识别精度。

公开(公告)号：CN118364617A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410427820.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  李志超 ,  翁才恩 ,  仝盼盼 ,  刘腾宇 ,  张乾成 ,  芮品君 ,  王柞朝

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法，包括以下步骤：步骤1、建立面向仿真测试的动态场景并进行仿真测试；步骤2、建立面向场地测试的动态场景并进行场地测试；步骤3、将仿真测试动态场景转化为场地测试动态场景，之后进行场地测试；步骤4、将场地测试动态场景转化为仿真测试动态场景，之后进行仿真测试。本发明结合虚拟仿真和封闭场地测试，生成包含动态交通参与者的动态场景，并实现仿真与场地测试的动态场景之间的互相转化。

公开(公告)号：CN202732804U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220412540.7

申请日：2012-08-20

Applicant: 同济大学 ,  江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  陈卫明 ,  李志超 ,  秦仙蓉 ,  邹耀平 ,  孙远韬 ,  张戬杰 ,  李高翔 ,  刘媛媛 ,  赵倩莹 ,  肖莹玥 ,  胡建军

IPC: F16D65/22 ,  F16D121/26

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器两部分构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、接触器、时间继电器、中间继电器、、工变频切换开关、远程制动开关、远程紧停开关、工频指示灯、变频指示灯、断路器和熔断器。本实用新型可使制动过程（尤其是紧停过程）平缓，缓解制动时冲击，保护传动链；实现了制动过程也是吸收能量的过程，即使制动器具有阻尼功能，充分吸收系统的动能。本实用新型适用于起重、运输等需要调速制动的设备，可防止大车、小车机构因急停带来的冲击、过载荷、打滑，保证了整机制动的平稳性和安全性。