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公开(公告)号：CN114636710B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210139777.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路病害舒适度评估方法，包括以下步骤：通过测试车辆获取道路的路面表观信息和车辆振动数据；基于路面表观信息识别道路病害，并获取道路病害的表观属性集合；基于路面表观信息获取道路轮迹带区域；判断道路病害是否位于道路轮迹带区域，若是，进入下一步，否则判断该道路病害的舒适度为未落入区域舒适度；根据表观属性集合提取对应时间的车辆振动数据获取车辆瞬时振动冲击值作为舒适度评价指标。与现有技术相比，本发明能够客观评估道路的驾驶舒适度，准确性好，标准一致。
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公开(公告)号：CN116084245B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310098714.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描和离散元仿真的电子铺砂法及装置，方法包括以下步骤：对路面三维扫描获取路面三维数据；对路面三维数据进行预处理；采用离散元仿真方法，根据路面三维数据建立路面模型，建立一筒细砂模型；采用建立好的路面模型和细砂模型，将细砂摊铺在路面模型上；判断细砂是否摊平，若摊平，则输出构造深度，若未摊平，则继续摊铺细砂。与传统手工铺砂法相比，本发明可以排除操作人员的技术水平等影响，准确性高；与现有路面构造深度的扫描技术相比，本发明的输出结果直观，具有明确的物理意义，适合当前路面构造深度检测使用，可以有效提高检测的精确度。
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公开(公告)号：CN118332470A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526750.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及地面脱空检测技术领域，尤其是涉及一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法，该方法基于振动信号采集技术获取四足机械狗在人行道砌砖路面行走过程中产生的振动信号，首先对信号进行连续小波变换完成异常初筛，继而采用信号特征提取和信号处理方法构建振动信息模型，最后利用随机森林算法进行特征区分，计算松动得分，实现人行道脱空砌砖辨识检测。与传统人工巡检方式相比，本发明可以排除巡检人员的主观因素等影响，准确率高；与现有人行道图像识别技术相比，本发明能够有效避免视觉误判，具有明确的物理意义，适合当前人行道脱空砌砖检测使用，可以有效提高检测的精确度。
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公开(公告)号：CN118097587A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091566.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法，该方法基于四足机器人采集行人盲道图像信息，并结合深度学习算法识别盲道区域和检测盲道异常状况，实现行人盲道自主巡查。与传统人工巡查行人盲道相比，本发明可以排除巡查人员的主观因素影响，检测结果更为客观，并且可以实现自主巡检，高效检测盲道异常状况；与现有人工智能识别算法从列举盲道异常角度进行检测相比，本发明从相似度角度出发判断盲道异常，基本可以覆盖所有的盲道异常。
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公开(公告)号：CN117974597A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132882.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格映射的路面病害三维检测方法，包括：S1、通过三维数据采集设备采集路面的点云数据；S2、对路面点云数据进行去坡度的预处理；S3、通过RANSAC算法对预处理后的点云数据进行路面病害区域的初步点云分割；S4、通过DBSCAN算法对点云初步分割结果进行聚类，根据点云密度将初步分割结果划分为不同类型的簇；S5、提取点云簇的深度、宽度、长度及区域面积的信息作为路面病害检测的指标，根据路面病害的三维特征实现对分割簇的病害检测。根据本发明，可支持对路面病害的三维特征进行提取，并基于不同病害类型的先验知识进行病害的自动识别和检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160125B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110211816.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青路面混合料级配预估方法，包括以下步骤：测量、获取并处理待预估路面的三维纹理数据，获取待预估路面的相对能量和二维熵；建立训练集，所述的训练集内包括设计级配混合料的级配曲线、相对能量和二维熵，根据训练集构建并训练级配曲线预估模型；将待预估路面的相对能量和二维熵输入级配曲线预估模型，获取待预估路面的预估级配曲线。与现有技术相比，本发明可以快速无损地获取沥青路面表面的级配构成，结果波动性小，不易受环境、人为操作等其他因素干扰。
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公开(公告)号：CN116433103A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310533463.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种面向气象灾害的路网道路基础设施韧性评价方法，该方法包括：S1、基于道路性能检测装备，对路网道路基础设施状况进行周期性巡检，获取道路路面表观损伤、表面纹理、路内结构以及对应的地理位置数据；S2、获取气象灾害前后路网系统的运行状况，计算路网连通度指标；S3、根据气象灾害影响前后的路面性能检测数据，计算路面损坏度指标；S4、根据气象灾害影响前后的路内性能检测数据，计算路内损坏度指标；S5、获取灾害发生后路网道路基础设施维修的养护维修信息，计算养护恢复度指标；S6、采用变权综合评价方法，计算路网道路基础设施韧性的综合评价指标。与现有技术相比，本发明可更为全面、客观的评价路网道路基础设施韧性。
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公开(公告)号：CN116307486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310048450.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/1093 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于公交客流与周转时间的公交可视化排班方法及系统，包括以下步骤：S1、检验相关参数的合理性和可行性，将通过检验的参数作为输入参数；S2、基于时空网络优化算法或正则表达式的非标准化文件解析生成时刻表；S3、获取时刻表的基本信息数据，将时刻表中所有班次的发车时间、行程时间和路牌序号进行展示，即甘特图可视化；S4、计算时刻表的路牌类和班次类评价指标并对生成的时刻表作出综合评估，若符合实际需求，则结束；若不符合实际需求，执行步骤S5；S5、改变时刻表中的输入参数或选择场景自动优化，对时刻表进行调整并重复步骤S3和S4。与现有技术相比，本发明提升了公交时刻表排班效率，降低了公交运营成本。
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公开(公告)号：CN116050917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061658.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06T17/20 , G06T7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于网格分布特征的路面三维纹理均匀性评价方法，包括：获取路面三维纹理数据后进行预处理，得到样本；对样本进行网格划分，计算单样本每个网格单元的三维纹理特征参数及统计指标，基于统计指标和正态分布检验对单样本均匀性进行评价，若单样本判定均匀，则对多样本进行同分布检验，若多样本均服从同一种分布，则判定路面整体分布均匀；若多样本分布不一致，则基于二维小波分解得到粗细集料分布比，判断多样本之间是否存在粗细集料分布不均匀；若单样本判定不均匀，则采用空间自相关性分析方法对局部不均匀形态进行描述和刻画。与现有技术相比，本发明能够建立出面域的精细化均匀性评价体系，并能针对多种不均匀现象进行相应评价。
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公开(公告)号：CN113362284B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110554307.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T3/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。
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