-
公开(公告)号：CN118038438A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089989.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云集料分割的道路级配预估方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描获取路面的三维数据；S2、通过对三维数据预处理，找出数据中的异常值并采用线性插值补全处理，且通过最小二乘法拟合路面平面位置确定其倾斜度，并通过拟合平面对路面点云数据进行斜度纠偏；S3、预处理的三维数据通过点云分割算法进行分割，提取出路面点云数据中属于集料的点云，将其作为确定路面级配的依据；S4、通过深度卷积神经网络算法，对提取的路面集料点云数据进行预测，从而估计路面级配组成。根据本发明，处理流程更加直观，且具有明确的物理意义，适合当前道路级配检测使用，可以有效降低检测的复杂程度并提高检测的精确度。
-
公开(公告)号：CN113815707B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
-
公开(公告)号：CN116084245B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310098714.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描和离散元仿真的电子铺砂法及装置，方法包括以下步骤：对路面三维扫描获取路面三维数据；对路面三维数据进行预处理；采用离散元仿真方法，根据路面三维数据建立路面模型，建立一筒细砂模型；采用建立好的路面模型和细砂模型，将细砂摊铺在路面模型上；判断细砂是否摊平，若摊平，则输出构造深度，若未摊平，则继续摊铺细砂。与传统手工铺砂法相比，本发明可以排除操作人员的技术水平等影响，准确性高；与现有路面构造深度的扫描技术相比，本发明的输出结果直观，具有明确的物理意义，适合当前路面构造深度检测使用，可以有效提高检测的精确度。
-
公开(公告)号：CN118332470A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526750.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及地面脱空检测技术领域，尤其是涉及一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法，该方法基于振动信号采集技术获取四足机械狗在人行道砌砖路面行走过程中产生的振动信号，首先对信号进行连续小波变换完成异常初筛，继而采用信号特征提取和信号处理方法构建振动信息模型，最后利用随机森林算法进行特征区分，计算松动得分，实现人行道脱空砌砖辨识检测。与传统人工巡检方式相比，本发明可以排除巡检人员的主观因素等影响，准确率高；与现有人行道图像识别技术相比，本发明能够有效避免视觉误判，具有明确的物理意义，适合当前人行道脱空砌砖检测使用，可以有效提高检测的精确度。
-
公开(公告)号：CN118097587A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091566.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法，该方法基于四足机器人采集行人盲道图像信息，并结合深度学习算法识别盲道区域和检测盲道异常状况，实现行人盲道自主巡查。与传统人工巡查行人盲道相比，本发明可以排除巡查人员的主观因素影响，检测结果更为客观，并且可以实现自主巡检，高效检测盲道异常状况；与现有人工智能识别算法从列举盲道异常角度进行检测相比，本发明从相似度角度出发判断盲道异常，基本可以覆盖所有的盲道异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118016100A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410070807.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胎路摩擦声纹的路面结冰状况判断方法，包括：S1、通过录音设备采集车辆驶过路面时产生的轮胎与路面的摩擦声；S2、对所述摩擦声的声纹信号进行预处理；S3、根据预处理的声纹信号进行模型判断，判断道路是否结冰；S4、根据模型判断结果，生成结冰警报信号。根据本发明，通过对收集到的声音数据进行声纹特征进行分析判断，依据不同状态下声纹特征差异进行路面结冰的实时监测，可以快速、准确、低成本的实现道路状况的全时全域监测。
-
公开(公告)号：CN117392544A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311391577.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测方法，包括以下步骤：S1、通过搭载图像采集装备的运载工具获得路面车道表观信息视频数据；S2、将采集的视频数据数据计算图像亮度值；S3、进行判断图像亮度值是否大于或等于设定的阈值，当图像亮度值大于或等于设定的阈值，则通过路面病害识别模型进行识别；S4、当图像亮度值小于设定的阈值，则通过光照增强模块进行自适应增强，再通过路面病害识别模型进行识别。根据本发明，能够自适应对数据中低光照图像进行增强，从而提高路面病害检测的精度，拓展现有路面病害检测模型应用环境。
-
公开(公告)号：CN113815707A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
-
公开(公告)号：CN118552922A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636675.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06T5/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。
-
公开(公告)号：CN116084245A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310098714.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维扫描和离散元仿真的电子铺砂法及装置，方法包括以下步骤：对路面三维扫描获取路面三维数据；对路面三维数据进行预处理；采用离散元仿真方法，根据路面三维数据建立路面模型，建立一筒细砂模型；采用建立好的路面模型和细砂模型，将细砂摊铺在路面模型上；判断细砂是否摊平，若摊平，则输出构造深度，若未摊平，则继续摊铺细砂。与传统手工铺砂法相比，本发明可以排除操作人员的技术水平等影响，准确性高；与现有路面构造深度的扫描技术相比，本发明的输出结果直观，具有明确的物理意义，适合当前路面构造深度检测使用，可以有效提高检测的精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
