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公开(公告)号：CN119861343A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411913566.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车联网的车路感知融合雷达自校准方法和系统，利用路网内海量的网联车GPS定位数据标定路侧毫米波雷达的参数，实现雷达的定位校准，用于解决雷达由于安装角度发生变化造成的定位偏差问题。该方法包括：(1)通过引入车路两侧感知器的感知机理和不同坐标系的转换机制构建贝叶斯网络模型，明确各个变量之间的概率联系；(2)根据贝叶斯网络图进行概率推理；(3)采用EM算法估计关键参数。本发明实现了雷达的自动化校准，校准过程不封闭道路，对交通流不产生影响，本发明对减小车辆定位偏差、提高路域感知系统的鲁棒性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119479319B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510066495.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G06Q50/40 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及道路交通网络评估技术领域，尤其是涉及一种城市轨道交通网络韧性评估方法及系统。本发明基于数据驱动，首先提取城市轨道交通网络AFC数据，对该AFC数据处理以获取OD对数据，接着对OD对数据进行数据清洗，并整合形成整体数据集；然后计算整体数据集中各OD对的常态基值；并确定被测场景范围，从整体数据集中提取形成被测场景数据集；再利用常态基值与被测场景数据集，计算求得标准分数；最后由标准分数构建韧性指标，依据该韧性指标评估网络的韧性变化。与现有技术相比，本发明具有弱化噪声影响，准确评估城市轨道交通网络在扰动事件下的韧性特征等优点。
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公开(公告)号：CN115512544B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211159837.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于状态识别的公交运行评估方法和系统，所述方法步骤包括：获取车辆定位数据；对所得定位数据进行预处理，并求取公交运行状态表征指标；通过训练好的公交系统状态迁移识别模型将所述公交运行状态表征指标的序列识别为有限种公交基本运行模式的组合；基于定义好的语义类型，对识别的所述公交基本运行模式进行语义类型归属判定。与现有技术相比，本发明具有不依赖先验知识或专家经验即可确定公交运行状态类别与数量等优点。
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公开(公告)号：CN113127466B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110422349.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质，所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤：将轨迹数据进行分段，并重新赋予编号，使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据；将同一编号检测的车型进行统一，使每一辆车的轨迹数据中，仅对应一种车型；从全部轨迹中选择纵向坐标差为负，但车辆速度为正的异常轨迹，并对每一异常轨迹进行修正；计算全部轨迹的长度，将长度小于设置阈值的轨迹进行删除；以及根据轨迹点的横向位置将全部轨迹数据进行车道位置划分，并对横向位置检测错误的轨迹进行修正。本发明通过对车辆轨迹数据的预处理，提高了数据精度，为更加准确的识别道路交通运行状态与安全状态提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115880901A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211482795.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G07C5/08 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/62 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于公交车载视频的交通违法实时流动监测方法及系统，该方法包括：使用公交车载前置摄像设备拍摄高清视频并进行去模糊增强；使用级联神经网络进行车道线识别与分类；使用目标检测与多目标跟踪算法进行环境车辆检测与跟踪；根据车辆与车道线的相对位置判断环境车辆是否存在交通违法行为及其类型；若车辆存在交通违法行为，采集图像线索并发送至交通违法管理云平台进行人工校核与判罚。与现有技术相比，本发明可基于公交车载视频对交通违法行为进行高频率、定时定线的实时流动监测，相比传统交通违法监测方法具有覆盖时空范围广、低成本、高效率的优点，有助于提高对交通违法行为的监管能力与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114360243B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111566619.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于舒适性的车辆优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据；S2：提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值；S3：获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据；S4：将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；S5：获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。与现有技术相比，本发明具有准确性高、优化效果好、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114360243A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111566619.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于舒适性的车辆优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获得待优化路段的路面数据和车辆在待优化路段行驶时的历史车辆数据；S2：提取不同速度下的历史车辆数据，根据历史车辆数据和路面数据获取不同速度下的客观舒适性的上限值和下限值；S3：获取车辆在待优化路段不同速度下行驶的乘客的历史主观舒适性数据；S4：将不同速度下的历史主观舒适性数据与客观舒适性的上下限值进行比对，获取待优化路段的最优速度范围；S5：获取行驶在待优化路段车辆的实时速度信息，根据最优速度范围对车辆速度进行提醒。与现有技术相比，本发明具有准确性高、优化效果好、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113127466A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110422349.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种车辆轨迹数据预处理方法及计算机存储介质，所述车辆轨迹数据预处理方法包括以下步骤：将轨迹数据进行分段，并重新赋予编号，使每一编号的轨迹数据仅代表一辆车的轨迹数据；将同一编号检测的车型进行统一，使每一辆车的轨迹数据中，仅对应一种车型；从全部轨迹中选择纵向坐标差为负，但车辆速度为正的异常轨迹，并对每一异常轨迹进行修正；计算全部轨迹的长度，将长度小于设置阈值的轨迹进行删除；以及根据轨迹点的横向位置将全部轨迹数据进行车道位置划分，并对横向位置检测错误的轨迹进行修正。本发明通过对车辆轨迹数据的预处理，提高了数据精度，为更加准确的识别道路交通运行状态与安全状态提供数据支持。
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公开(公告)号：CN120013089A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510486717.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种分流定制公交双层规划模型构建与求解方法。本发明基于实际数据确定定制公交候选分流线路集合；以轨道交通区间拥挤程度最小化为目标构建上层模型，根据上层模型决策出的分流线路，构建下层模型及其求解方法；构建ML‑OP算法以高效求解双层模型。本发明能够面向大型城市轨道交通网络，在有限的计算资源下快速找到较优的分流线路组合的开设方案，以达到最佳的轨道交通客流拥挤缓解效果。本发明旨在通过定制公交线路分流轨道交通高峰时段的客流压力，缓解轨道交通系统的拥挤问题。
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公开(公告)号：CN119180457A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299266.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及机场地勤车辆管控技术领域，公开了一种多智能体仿真的机场地勤车辆调度系统及方法。鉴于高效机场地勤服务是提升航班周转率的一个关键因素，本发明综合考虑了从飞机降落至起飞全流程中的地勤服务需求，基于多智能体仿真实现地勤车辆的调度与管控。所述方法包括如下步骤：智能体及其交互规则设计、基本信息输入、机场地勤车辆调度与管控模型构建、结果可视化输出。相较于现有技术，本发明能真实刻画机场地勤车辆的服务特性，系统可实现多种地勤车辆调度与管控策略效果对比，为机场地勤车辆调度优化提供科学依据。
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