公开(公告)号：CN118332470A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410526750.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘成龙 ,  李伦鹏 ,  罗金泽 ,  王思雨 ,  于千涵

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明涉及地面脱空检测技术领域，尤其是涉及一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法，该方法基于振动信号采集技术获取四足机械狗在人行道砌砖路面行走过程中产生的振动信号，首先对信号进行连续小波变换完成异常初筛，继而采用信号特征提取和信号处理方法构建振动信息模型，最后利用随机森林算法进行特征区分，计算松动得分，实现人行道脱空砌砖辨识检测。与传统人工巡检方式相比，本发明可以排除巡检人员的主观因素等影响，准确率高；与现有人行道图像识别技术相比，本发明能够有效避免视觉误判，具有明确的物理意义，适合当前人行道脱空砌砖检测使用，可以有效提高检测的精确度。

公开(公告)号：CN108440769B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810356009.4

申请日：2018-04-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 方向东 ,  王思雨 ,  淡文彦

IPC: C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30

Abstract: 本发明涉及一种氢键连接的多孔铜配位聚合物及其制备方法，该配位聚合物化学式为[Cu(apc)2]n，式中apc为2‑氨基嘧啶‑5‑羧酸根。在该铜配位聚合物结构中，配位键首先将轮桨式双核铜连接起来形成一个二维的结构，然后通过配体间的分子间氢键连接形成一个具有一维直行孔道的三维超分子网络结构。与现有技术相比，本发明的多孔铜配位聚合物合成简单，在氢气的储存方面具有潜在应用价值。

公开(公告)号：CN108440769A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810356009.4

申请日：2018-04-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 方向东 ,  王思雨 ,  淡文彦

IPC: C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30

Abstract: 本发明涉及一种氢键连接的多孔铜配位聚合物及其制备方法，该配位聚合物化学式为[Cu(apc)2]n，式中apc为2-氨基嘧啶-5-羧酸根。在该铜配位聚合物结构中，配位键首先将轮桨式双核铜连接起来形成一个二维的结构，然后通过配体间的分子间氢键连接形成一个具有一维直行孔道的三维超分子网络结构。与现有技术相比，本发明的多孔铜配位聚合物合成简单，在氢气的储存方面具有潜在应用价值。