公开(公告)号：CN112818563A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110212825.X

申请日：2021-02-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  翁梓航 ,  覃伯豪 ,  吴荻非 ,  刘成龙 ,  李亦舜 ,  仇越

IPC: G06F30/20 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦接触面预估的路面抗滑性能评价方法，包括以下步骤：测量并获取待评价路面的三维纹理数据，获取三维纹路数据的点云数据；在待评价路面上选取多个第一样本，获取第一样本的三维纹理特征参数、摩擦接触面积率，并构建摩擦面积率预估模型；在待评价路面上选取多个第二样本，获取第二样本的抗滑性能指标和摩擦接触面的三维纹理特征参数，并构建抗滑性能评价模型，根据点云数据提取待评价路面的三维纹理特征参数，根据摩擦面积率预估模型、抗滑性能评价模型获取待评价路面的抗滑性能指标。与现有技术相比，本发明具有快速无损、结果波动性小、评价结果准确的优点。

公开(公告)号：CN109644320A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780033645.7

申请日：2017-12-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  岳劲松 ,  仇越 ,  暨育雄

IPC: H04W4/029 ,  H04W24/08

Abstract: 一种使用WIFI探针检测公共场所内人流量的方法，通过比较WIFI探针的检索面积与公共场所各功能区域的面积，给出不同的探针布设方案，完成对移动设备MAC层信息的采集，并对检测结果进行多方面分析，得到行人在公共场所内的轨迹信息。

公开(公告)号：CN109716358B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201680086285.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  岳劲松 ,  仇越 ,  俞山川 ,  邓富文 ,  王晨薇

IPC: G06M11/00

Abstract: 一种使用WI‑FI探针检测行人流量的方法，WI‑FI探针通过捕获移动设备的MAC地址数据，获得人流量原始数据；采用数据筛选标准对原始数据进行处理，并提供多种方法建立人流量与实际人流量之间的函数关系；使用三个探针进行检测时，给出四种空间布设方法；并结合具体布设形式，介绍了区分流量流向的数据处理方法，具有较高的行人检测率与检测精度。

公开(公告)号：CN112818563B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110212825.X

申请日：2021-02-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  翁梓航 ,  覃伯豪 ,  吴荻非 ,  刘成龙 ,  李亦舜 ,  仇越

IPC: G06F30/20 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦接触面预估的路面抗滑性能评价方法，包括以下步骤：测量并获取待评价路面的三维纹理数据，获取三维纹路数据的点云数据；在待评价路面上选取多个第一样本，获取第一样本的三维纹理特征参数、摩擦接触面积率，并构建摩擦面积率预估模型；在待评价路面上选取多个第二样本，获取第二样本的抗滑性能指标和摩擦接触面的三维纹理特征参数，并构建抗滑性能评价模型，根据点云数据提取待评价路面的三维纹理特征参数，根据摩擦面积率预估模型、抗滑性能评价模型获取待评价路面的抗滑性能指标。与现有技术相比，本发明具有快速无损、结果波动性小、评价结果准确的优点。

公开(公告)号：CN114118241A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111360112.4

申请日：2021-11-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋盛川 ,  孙轶凡 ,  吴荻非 ,  仇越 ,  杜豫川

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/80 ,  G06V20/70 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种基于车载雷达的道路信息检测系统，道路信息检测系统设置在测试车辆上，道路信息检测系统包括以下模块：第一模块，用于获取工业相机拍摄的图像，根据路面病害识别模型获取路面病害分布；第二模块，用于获取云台相机拍摄的图像，根据附属设施识别模型识别附属设施，并判断附属设施完整性；第三模块，用于获取加速度传感器数据，根据功率谱密度法检测路面平整度；第四模块，用于获取探地雷达数据，根据深层病害识别模型获取深层病害信息；第五模块，用于获取RTK定位设备中的测试车辆实时定位信息。与现有技术相比，本发明具有测试效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN109716108B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201780056387.4

申请日：2017-12-30

Applicant: 同济大学 ,  上海同济检测技术有限公司

Inventor： 杜豫川 ,  张晓明 ,  蒋盛川 ,  仇越 ,  常光照

IPC: G01N21/88 ,  E01C7/18

Abstract: 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。

公开(公告)号：CN112907956A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110124221.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  赵聪 ,  都州扬 ,  仇越

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种基于时空信息的高速公路车道级运行速度预测方法，包括以下步骤：S1：选取待预测的高速公路路段，并进行子路段划分和车道划分；S2：获取各子路段的交通状态数据集合，并进行深度数据融合，得到各子路段的复合交通状态数据集合；S3：将各子路段的复合交通状态数据集合按照时间序列次序、空间序列次序和周期序列次序提取后得到表征时空信息的交通状态融合数据序列集合，并输入预测模型中进行迭代训练，得到速度预测模型；S4：利用训练完成的速度预测模型，对待预测的高速公路路段进行高速公路车道级运行速度的预测。与现有技术相比，本发明具有准确性高、稳定性好等优点。

公开(公告)号：CN109644320B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201780033645.7

申请日：2017-12-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  岳劲松 ,  仇越 ,  暨育雄

IPC: H04W4/029 ,  H04W24/08

Abstract: 一种使用WIFI探针检测公共场所内人流量的方法，通过比较WIFI探针的检索面积与公共场所各功能区域的面积，给出不同的探针布设方案，完成对移动设备MAC层信息的采集，并对检测结果进行多方面分析，得到行人在公共场所内的轨迹信息。

公开(公告)号：CN109479206A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780033657.X

申请日：2017-12-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  岳劲松 ,  仇越 ,  暨育雄

IPC: H04W24/08

Abstract: 一种使用WIFI探针检测道路行人流量的方法，采用WI-FI探针捕获移动设备的MAC地址数据，获得人流量原始数据；通过调整WI-FI探针设备的空间布局，可以有效提高人群中的检测率。

公开(公告)号：CN113160125B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202110211816.9

申请日：2021-02-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 杜豫川 ,  翁梓航 ,  吴荻非 ,  刘成龙 ,  曹静 ,  仇越

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/42 ,  G16C60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青路面混合料级配预估方法，包括以下步骤：测量、获取并处理待预估路面的三维纹理数据，获取待预估路面的相对能量和二维熵；建立训练集，所述的训练集内包括设计级配混合料的级配曲线、相对能量和二维熵，根据训练集构建并训练级配曲线预估模型；将待预估路面的相对能量和二维熵输入级配曲线预估模型，获取待预估路面的预估级配曲线。与现有技术相比，本发明可以快速无损地获取沥青路面表面的级配构成，结果波动性小，不易受环境、人为操作等其他因素干扰。