公开(公告)号：CN118332470A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410526750.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘成龙 ,  李伦鹏 ,  罗金泽 ,  王思雨 ,  于千涵

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明涉及地面脱空检测技术领域，尤其是涉及一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法，该方法基于振动信号采集技术获取四足机械狗在人行道砌砖路面行走过程中产生的振动信号，首先对信号进行连续小波变换完成异常初筛，继而采用信号特征提取和信号处理方法构建振动信息模型，最后利用随机森林算法进行特征区分，计算松动得分，实现人行道脱空砌砖辨识检测。与传统人工巡检方式相比，本发明可以排除巡检人员的主观因素等影响，准确率高；与现有人行道图像识别技术相比，本发明能够有效避免视觉误判，具有明确的物理意义，适合当前人行道脱空砌砖检测使用，可以有效提高检测的精确度。

公开(公告)号：CN118552922A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410636675.9

申请日：2024-05-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘成龙 ,  杨千浔 ,  李伦鹏 ,  罗金泽 ,  杜豫川 ,  王菁淑

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06V10/764 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。