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公开(公告)号：CN114636710B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210139777.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路病害舒适度评估方法，包括以下步骤：通过测试车辆获取道路的路面表观信息和车辆振动数据；基于路面表观信息识别道路病害，并获取道路病害的表观属性集合；基于路面表观信息获取道路轮迹带区域；判断道路病害是否位于道路轮迹带区域，若是，进入下一步，否则判断该道路病害的舒适度为未落入区域舒适度；根据表观属性集合提取对应时间的车辆振动数据获取车辆瞬时振动冲击值作为舒适度评价指标。与现有技术相比，本发明能够客观评估道路的驾驶舒适度，准确性好，标准一致。
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公开(公告)号：CN116050917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061658.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06T17/20 , G06T7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于网格分布特征的路面三维纹理均匀性评价方法，包括：获取路面三维纹理数据后进行预处理，得到样本；对样本进行网格划分，计算单样本每个网格单元的三维纹理特征参数及统计指标，基于统计指标和正态分布检验对单样本均匀性进行评价，若单样本判定均匀，则对多样本进行同分布检验，若多样本均服从同一种分布，则判定路面整体分布均匀；若多样本分布不一致，则基于二维小波分解得到粗细集料分布比，判断多样本之间是否存在粗细集料分布不均匀；若单样本判定不均匀，则采用空间自相关性分析方法对局部不均匀形态进行描述和刻画。与现有技术相比，本发明能够建立出面域的精细化均匀性评价体系，并能针对多种不均匀现象进行相应评价。
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公开(公告)号：CN113362284B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110554307.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T3/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。
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公开(公告)号：CN115271204A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892689.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种基于高频巡检数据的路面性能动态预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据路面性能状况数据分别构建衰变模型，并确定衰变模型的初始模型参数；步骤2：将当前时刻定为T0，并确定用于预测数据积累的高频巡检时间区段t1和预测时间区段t2；步骤3：对各类路面性能状况数据的衰变模型参数进行回归计算，根据回归计算结果对各衰变模型参数进行更新；步骤4：验证各类路面性能状况数据的衰变模型参数的可靠性；步骤5：基于验证后的衰变模型预测各类路面性能状况数据并加权计算，得到路面性能综合评价指数，以此表征路面性能。与现有技术相比，本发明具有提高预测模型的科学性和可靠性以及提升路面性能预测的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN114582121A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210139768.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑碳排放的路网级全生命养护优化方法，该方法主要通过双层优化模型刻画全生命周期的养护优化过程，在上层模型中描述养护决策对于路网行驶质量和碳排放的影响；在下层模型中描述养护作业对于路网的交通流量与拥堵状态产生的影响，通过求解上层模型和下层模型，获取最优养护方案。与现有技术相比，本发明具有道路优化效果好，降低碳排放等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969103B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911148337.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PTZ相机的高速公路路面病害长度测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取不同视距下包含车道线的彩色的高速公路的路面图像；步骤S2：对获取的路面图像进行Harris角点特征提取，并对完成角点提取的路面图像进行直线段提取，获得对应的直线段图像；步骤S3：根据高速公路路面的直线段图像，计算不同视距下路面图像对应的像素精度；步骤S4：根据步骤S3中求出的像素精度，计算相应高速公路的路面图像中病害区域的图像病害长度，根据所述图像病害长度计算得到病害区域的物理长度，实现高速公路路面的病害长度测量。与现有技术相比，本发明具有高效测量路面病害长度、降低高速公路路面养护成本、提高路面病害维修时效性等优点。
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公开(公告)号：CN110969103A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911148337.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PTZ相机的高速公路路面病害长度测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取不同视距下包含车道线的彩色的高速公路的路面图像；步骤S2：对获取的路面图像进行Harris角点特征提取，并对完成角点提取的路面图像进行直线段提取，获得对应的直线段图像；步骤S3：根据高速公路路面的直线段图像，计算不同视距下路面图像对应的像素精度；步骤S4：根据步骤S3中求出的像素精度，计算相应高速公路的路面图像中病害区域的图像病害长度，根据所述图像病害长度计算得到病害区域的物理长度，实现高速公路路面的病害长度测量。与现有技术相比，本发明具有高效测量路面病害长度、降低高速公路路面养护成本、提高路面病害维修时效性等优点。
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公开(公告)号：CN113362284A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110554307.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路井框差测量方法，包括以下步骤：根据车辆采集的图像数据、振动数据获取有效井盖数据及其对应的振动数据；计算有效井盖的振动数据Z轴分量的rms指标，并进行速度修正，获取当量rms值。与现有技术相比，本发明具有算法高效、数据维度多、抗干扰能力强、节约人工成本等优点，有助于提高路面井框差养护与管理的效果。
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公开(公告)号：CN112800913A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074435.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源特征融合的路面损伤数据时空分析方法，路面损伤检测，采用语义分类网络，捕获路面局部异常、病害的图像数据，检测出路面异常状况的分类结果；损伤数据的GPS定位及视频定位空间融合，通过多元路段图像拼接算法，通过实现多源图像数据融合，建立全局路面坐标系统；基于形态匹配的损伤数据时间序列追溯，根据时间序列下的路面损坏特征提取，以空间位置特征的粗略匹配为基础，同时进行高频多次采集的图像的匹配；自然路面状态高频数据集构建，包括高频轻量化路面状态数据采集、多源数据的信息提取与融合技术，以及数据集接口建立。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、提高路面养护与管理的时效性等优点。
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公开(公告)号：CN112800911A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110073970.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法，根据车载图像采集设备，采集路面图像，基于路面图像进行端到端路面损伤检测模型训练，确定图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型；获取采集状态下的车速动态截取待测图像，将其输入图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型，获取损伤检测结果，同时明确图像对应的空间位置标签及图像对应的时间标签；将损伤检测结果、图像对应的空间位置标签、时间标签存储至车载本地终端的数据库中，并上传至数据中心，数据中心根据时间戳和空间位置信息构建时空完备的自然数据集。与现有技术相比，本发明具有减少动态环境对图像处理算法干扰、提高对不同路面场景的可迁移性能力等优点。
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