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公开(公告)号：CN115938154A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211388406.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法，其方法包括的步骤为：第一步、搭载车联网平台；第二步、建立停车场管理模块；第三步、构建自主泊车控制系统；第四步、进行轨迹跟踪控制；第五步、搭建实时车端避撞系统；第六步、信息处理系统的建立；有益效果：提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段，是技术的极大飞跃。应用该系统，不仅可以节省驾驶员的停车时间，还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾，实现资源的最大利用，帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度，改善产业结构，促进整个国家的信息化水平。
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公开(公告)号：CN114852168A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210465783.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后基于车轮转角需求和实际的车轮转角，闭环控制车辆的运动，本发明基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，突破了操纵摇杆角位移与车轮转角以固定比例直接耦合的思路，利用闭环控制的方法，提高了操纵稳定性，降低了驾驶难度。
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公开(公告)号：CN114852168B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210465783.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后基于车轮转角需求和实际的车轮转角，闭环控制车辆的运动，本发明基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，突破了操纵摇杆角位移与车轮转角以固定比例直接耦合的思路，利用闭环控制的方法，提高了操纵稳定性，降低了驾驶难度。
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公开(公告)号：CN115938154B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211388406.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法，其方法包括的步骤为：第一步、搭载车联网平台；第二步、建立停车场管理模块；第三步、构建自主泊车控制系统；第四步、进行轨迹跟踪控制；第五步、搭建实时车端避撞系统；第六步、信息处理系统的建立；有益效果：提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段，是技术的极大飞跃。应用该系统，不仅可以节省驾驶员的停车时间，还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾，实现资源的最大利用，帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度，改善产业结构，促进整个国家的信息化水平。
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