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公开(公告)号:CN115938154B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202211388406.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法,其方法包括的步骤为:第一步、搭载车联网平台;第二步、建立停车场管理模块;第三步、构建自主泊车控制系统;第四步、进行轨迹跟踪控制;第五步、搭建实时车端避撞系统;第六步、信息处理系统的建立;有益效果:提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段,是技术的极大飞跃。应用该系统,不仅可以节省驾驶员的停车时间,还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾,实现资源的最大利用,帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度,改善产业结构,促进整个国家的信息化水平。
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公开(公告)号:CN115938154A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211388406.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法,其方法包括的步骤为:第一步、搭载车联网平台;第二步、建立停车场管理模块;第三步、构建自主泊车控制系统;第四步、进行轨迹跟踪控制;第五步、搭建实时车端避撞系统;第六步、信息处理系统的建立;有益效果:提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段,是技术的极大飞跃。应用该系统,不仅可以节省驾驶员的停车时间,还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾,实现资源的最大利用,帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度,改善产业结构,促进整个国家的信息化水平。
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