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公开(公告)号：CN102508246B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110310154.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷达数据的接收解算与处理，并对障碍物初步分类；3.摄像机图像的采集与毫米波雷达数据的接收同步进行；4.车辆前方障碍物的分类：1)采用毫米波雷达和单目视觉融合的方法，将毫米波雷达数据扫描点投影到摄像机坐标系上，在图像上建立障碍物的感兴趣区域ROI。2)在图像上建立的感兴趣区域ROI内，针对不同障碍物的初步分类，采取不同的图像处理算法对障碍物的类型进行确认；5.车辆前方障碍物的跟踪。
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公开(公告)号：CN118952904A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411068291.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种安全轮胎的内支撑体机构及安全轮胎，属于轮胎技术领域，所述内支撑体机构包括轮辋、安装底座、内支撑体本体和锁紧组件；安装底座安装在轮辋的外周面；安装底座的外周面上开设有滑槽；滑槽的槽底为弧形且两端向其轴线弯折；内支撑体本体两个端面的外径不同，内支撑体本体的大端面朝向车辆外侧，小端面朝向车辆内侧；内支撑体本体与安装底座内外套设分布，且通过滑块与所述滑槽滑动连接；锁紧组件设于滑块上，当车辆爆胎后，锁紧组件被动处于解锁状态，内支撑体本体沿着滑槽的槽底滑动，以使内支撑体本体发生倾斜，提供朝向车辆内侧的修正力和朝向地面的支撑力；本发明能够有效降低车辆爆胎后侧偏的程度。
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公开(公告)号：CN118769768A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410927671.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了可提升零压工况路面附着性能的内支撑装置及安全轮胎，包括支撑连杆机构和承载体，支撑连杆机构包括连杆机构和减振器，轮辋的外圈上设有数组连杆机构，每组的两个连杆机构的下端与轮辋转动连接，同一组的连杆机构的上端共同与一个承载体转动连接，承载体在连杆机构的作用下进行靠近或远离轮辋的运动，相邻的承载体相互转动连接，减振器的两端分别与同一组相对的连杆机构的转轴转动连接。本发明通过支撑连杆机构和承载体的设置，使得承载体的顶部始终贴合路面或车轮轮胎的胎体内壁，从而提升轮胎与路面的附着性能。同时，承载体在受到路面冲击时，能对自车轮传递至悬架、车身的路面冲击有效降低，进一步保障了在路面行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN102508246A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110310154.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷达数据的接收解算与处理，并对障碍物初步分类；3.摄像机图像的采集与毫米波雷达数据的接收同步进行；4.车辆前方障碍物的分类：1)采用毫米波雷达和单目视觉融合的方法，将毫米波雷达数据扫描点投影到摄像机坐标系上，在图像上建立障碍物的感兴趣区域ROI。2)在图像上建立的感兴趣区域ROI内，针对不同障碍物的初步分类，采取不同的图像处理算法对障碍物的类型进行确认；5.车辆前方障碍物的跟踪。
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