公开(公告)号：CN120014882A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510504964.8

申请日：2025-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李森 ,  郑黎黎 ,  王汝鑫 ,  李萌 ,  孟琳 ,  金一鹏 ,  尚黎亮 ,  修桂红 ,  杨立成 ,  丁同强

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种考虑机非冲突的车辆控制方法及系统，该方法先获取非机动车行驶状态信息以及环境状态数据，根据获取的数据感知急性变道行为，闯红灯、逆行和失控危险程度；之后基于非机动车与周边机动车的行驶状态信息和非机动车的急性变道行为，感知侧向碰撞危险程度、前碰撞危险程度；全面覆盖机动车与非机动车之间的各类潜在冲突场景，然后使用改进的频数统计法计算不同危险因素的权重，基于不同危险因素和权重计算综合危险程度，最后对综合危险程度进行等级划分并采取不同的控制策略。该方法实现对潜在冲突的精准预测，之后根据预测结果进行主动干预，从而有效降低冲突风险，保证行车安全。