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公开(公告)号：CN117891250A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410022648.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的异构车辆事件触发编队控制方法；首先建立了一个非线性的车辆模型；然后使用高斯过程回归来对参数可能变动的车辆模型进行更精确的实时学习；然后采用反馈线性化控制器基于在线学习的车辆模型，对当前车辆实施更精确的控制；其中使用高斯过程回归对车辆建模的过程并非有固定的时间间隔，而是基于当前车辆模型的高概率估计误差和李雅普诺夫稳定性分析计算出的事件触发机制；该方法提高了编队中车辆对于不同驾驶任务、场景快速变化的适应性，同时基于事件触发的机制也成功为编队中的车辆节约了算力资源。
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公开(公告)号：CN115376103A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030137.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时空图注意力网络的行人轨迹预测方法，步骤包括：采集行人轨迹数据构建数据集；数据预处理提取轨迹特征；时间注意力机制计算时间状态特征；空间注意力机制计算时空状态特征；预测未来轨迹，训练预测模型；本方法一方面利用时间注意力机制提取每个行人的时间特征，考虑了每个行人自身过去不同的历史时刻信息对当前预测结果的影响，有效提高预测结果的准确性；另一方面空间注意力机制将上一步时间注意力机制提取的场景中所有行人的时间状态特征作为输入，利用图注意力神经网络对每个行人的相邻行人分配合理的注意力系数从而融合相邻行人的特征信息，模拟行人之间包含社交因素的空间交互作用，保证预测结果的合理性。
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公开(公告)号：CN119920093A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510001196.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G01C21/20 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供的一种考虑逐步双向交互的车辆轨迹预测方法，构建了可以充分提取车辆之间双向交互信息的网络模型，通过逐步提取被预测车辆与周围其他车辆的轨迹和空间位置信息作为输入，使用编码架构对车辆轨迹进行运动编码，结合车辆之间的逐步双向交互关系，准确预测出车辆的未来轨迹，并且充分考虑车辆之间复杂的相互影响，为被预测车辆和周围车辆针对各自情况构建了不同的观测张量，并使用卷积池化网络提取车辆间的空间信息，合理处理不同车辆间的相互作用信息，最后将提取出的交互信息输入解码器中，分多段得到被预测车辆的未来轨迹，充分考虑被预测车辆和周围车辆的未来轨迹对彼此的影响，提高轨迹预测的精度。
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公开(公告)号：CN114781758A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210594372.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；最后，构造损失函数，训练车辆的轨迹预测模型；本方法在对车辆间空间交互进行建模时，不仅提取出每一历史时刻车辆间空间交互信息，而且考虑到车辆间空间交互信息存在时间关联性，并设计出时间关联提取器，充分捕捉车辆间空间交互信息在时间上的关联性，为车辆的预测轨迹增加约束，使得网络预测出的车辆轨迹更加准确。
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公开(公告)号：CN112908006B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 东风汽车集团股份有限公司
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112908006A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
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公开(公告)号：CN114781758B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210594372.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；最后，构造损失函数，训练车辆的轨迹预测模型；本方法在对车辆间空间交互进行建模时，不仅提取出每一历史时刻车辆间空间交互信息，而且考虑到车辆间空间交互信息存在时间关联性，并设计出时间关联提取器，充分捕捉车辆间空间交互信息在时间上的关联性，为车辆的预测轨迹增加约束，使得网络预测出的车辆轨迹更加准确。
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公开(公告)号：CN116630702A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580153.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法，首先，搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络；其次，将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练；然后，丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练；接着，利用分割网络提取路面区域制作路面分类网络数据集；然后，搭建并训练路面类型分类网络；最后，建立映射规则获取路面附着系数信息；本方法增强了算法对雨雪行驶场景的泛化能力，进一步提升了对行驶路面提取的精度、实时性以及鲁棒性；同时结合轻量化的路面识别网络，设计了语义分割网络、路面提取以及路面识别网络串行的算法结构，能够实现丰富驾驶场景下路面附着信息快速准确的预测。
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公开(公告)号：CN115782857A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211461509.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于核的近似动态规划的车辆稳定性控制方法，首先建立轮胎非线性的车辆稳定性控制模型；然后采集样本数据并进行核特征的构建；然后建立基于核的近似动态规划学习规则；最后求解迭代得到最优控制量作用到智能车上；本方法能够采用核函数作为基函数实现更好的非线性映射关系，采用近似线性相关分析实现核方法的稀疏化，得到核词典，能够利用基于核函数的带有遗忘因子递归最小二乘和时序差分算法来进行控制器和评价器权重迭代更新，具有自适应学习的能力，本方法可以实现车辆模型与车辆数据的融合，防止过度依赖数据和模型的精准，可以更好的对车辆横摆角速度跟踪控制来实现对车辆的稳定性控制。
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公开(公告)号：CN109568765A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910000516.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种对用户多维感官作用以疏导情绪的医用沙发，其组成包括：常规沙发结构、中央控制器、外部控制装置、生理采集模块、音乐播放模块、压电陶瓷震动模块、熏香控制模块、风扇控制模块和数据存储模块。本发明专利结合数据云，提供一种闭环的“生理采集-情绪判断-情绪疏导”系统：通过生理采集模块采集用户心电、呼吸频率、体温等生理信号存储在云端；通过控制器中集成的遗传算法，结合云数据判断用户情绪、状态，进而选择适合用户的调理方案；通过音乐播放器、压电陶瓷震动模块、熏香控制模块、风扇控制模块来完成对听觉、触觉、嗅觉的多维感官的作用，调节用户的情绪状态。
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