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公开(公告)号：CN113155145A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417450.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。
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公开(公告)号：CN112908006B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 东风汽车集团股份有限公司
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
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公开(公告)号：CN112908006A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
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公开(公告)号：CN110781891B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201911188373.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知领域，具体的说是一种基于激光雷达传感器的识别车辆可行驶区域的方法。具体包括采集点云数据及有序化、分割地面点云、拟合左右道路边界、寻找最危险点形成初期安全行驶区域、修补初期安全行驶区域，形成最后的安全行驶区域等六个部分。本发明采用栅格化的思想处理道路边界数据，有效降低异常点所占的权重，有利于拟合出更符合实际的道路边界。采用随机抽样一致性算法拟合道路边界，相比常用的最小二乘法，该方法最大限度的去除噪声点与异常点的影响，有利于拟合出真实的道路边界。运用最危险点的思想，只关注会造成危险的点云，成功将数量数十万的点云数据化简为数百个点云，极大的减轻了计算量，显著的提升了实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781891A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911188373.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知领域，具体的说是一种基于激光雷达传感器的识别车辆可行驶区域的方法。具体包括采集点云数据及有序化、分割地面点云、拟合左右道路边界、寻找最危险点形成初期安全行驶区域、修补初期安全行驶区域，形成最后的安全行驶区域等六个部分。本发明采用栅格化的思想处理道路边界数据，有效降低异常点所占的权重，有利于拟合出更符合实际的道路边界。采用随机抽样一致性算法拟合道路边界，相比常用的最小二乘法，该方法最大限度的去除噪声点与异常点的影响，有利于拟合出真实的道路边界。运用最危险点的思想，只关注会造成危险的点云，成功将数量数十万的点云数据化简为数百个点云，极大的减轻了计算量，显著的提升了实时性。
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公开(公告)号：CN110843561B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911306909.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁谐振式电动汽车无线充电集成装置，包括电能发送装置和电能接收装置，所述的电能发送装置设在地面或地面以下，电能接收装置设在汽车底盘，充电时位于电能发送装置上方，使用谐振电路，磁场耦合被最大化，并且在谐振频率处产生最高的功率传输能力，同时具有一定的抗偏移能力；本发明还提出一种磁谐振式电动汽车无线充电集成装置的异物检测方法和充电控制方法，可以快速充电，并可以检测电能发送装置和电能接收装置之间存在的影响充电效果的金属类异物。
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公开(公告)号：CN113155145B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110417450.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。
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公开(公告)号：CN110843561A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911306909.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁谐振式电动汽车无线充电集成装置，包括电能发送装置和电能接收装置，所述的电能发送装置设在地面或地面以下，电能接收装置设在汽车底盘，充电时位于电能发送装置上方，使用谐振电路，磁场耦合被最大化，并且在谐振频率处产生最高的功率传输能力，同时具有一定的抗偏移能力；本发明还提出一种磁谐振式电动汽车无线充电集成装置的异物检测方法和充电控制方法，可以快速充电，并可以检测电能发送装置和电能接收装置之间存在的影响充电效果的金属类异物。
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公开(公告)号：CN211054943U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922277931.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁谐振式电动汽车无线充电集成装置，包括电能发送装置和电能接收装置，所述的电能发送装置设在地面或地面以下，电能接收装置设在汽车底盘，充电时位于电能发送装置上方，使用谐振电路，磁场耦合被最大化，并且在谐振频率处产生最高的功率传输能力，同时具有一定的抗偏移能力；本实用新型可以快速充电，并可以检测电能发送装置和电能接收装置之间存在的影响充电效果的金属类异物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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