-
公开(公告)号：CN119682743A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510220367.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W60/00 , B60T8/1755
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，具体的说是一种适应于多路况的行人避撞主动安全控制方法及装置。包括：步骤一、通过车辆动力学模型和轮胎模型计算归一化后的横纵向轮胎力，将车辆的横纵向加速度以及横摆角速度作为观测向量，得到路面附着系数的估计值；步骤二、基于当前车辆坐标系进行坐标转换，预测行人运动轨迹；步骤三、确定行人避撞主动安全控制采取的避撞控制时机；步骤四、进行行人避撞主动安全控制决策；步骤五、通过对车辆制动系统的逆动力学模型建立，根据得到的期望制动减速度，进行制动压力计算，以实现对车辆进行制动控制。本发明够适用于不同路面工况，有效改善了行人保护的主动安全控制方法的实用性和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119668087A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510152408.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车在环测试领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的动态车辆在环测试系统及方法，本发明包括自动驾驶模拟器和自动驾驶汽车两部分，所述的自动驾驶模拟器包括道路环境数据库、仿真引擎、感知模块、位置/姿态计算模块和联锁模块，用于提供虚拟道路环境，模拟虚拟自动驾驶汽车，创建仿真场景；所述的自动驾驶汽车包括行为决策/全局和局部运动规划模块、车辆控制模块、位置监控模块和位置/姿态接收模块，具有真实的车辆动力学特性，并根据在自动驾驶模拟器中创建的仿真场景进行控制，实现行为决策、规划和跟踪控制，完成闭环测试。无需改变驾驶地点，基于动态车辆在环测试系统针对各种虚拟道路环境快速验证自动驾驶功能。
-
公开(公告)号：CN119898328A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510396974.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆底盘协调控制技术领域，具体的说是基于三步法的汽车底盘域统一横摆运动控制方法和装置。包括：计算所需的横摆目标；获取传感器、车辆状态、路面信息，实现内部信息资源共享；实现对软硬件的故障失效识别，保证相应行驶的安全；针对四轮转向分布式驱动电动汽车的汽车，设计基于三步法的底盘域的横摆稳定集成控制系统；对附加横摆力矩进行分配，并且分配至四轮执行；执行分配后的横摆力矩控制指令，以及执行前后轮转角命令，以实现预期的车辆横摆动态控制。本发明基于L2+及以上级别的智能驾驶需求，提升车辆动态性能和操纵稳定性，解决传统线控底盘系统中横摆控制不足的问题。
-
公开(公告)号：CN119821410A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145471.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明提供一种视觉与动力学信息融合的路面附着系数估计装置及方法，步骤包括：基于扩展卡尔曼滤波的车辆动力学估计、基于轻量化卷积神经网络的路面类型识别、视觉与动力学信息的融合策略。本发明提出了基于轻量化卷积神经网络的路面类型识别方法，实现了高效、准确的视觉信息处理；结合动力学响应信息，实现了视觉与动力学数据的时空同步和融合估计，提升了路面附着系数估计的预测性和精确性；此外，本发明为主动安全系统提供了实时、可靠的附着系数输入，显著提升了复杂场景下的车辆安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN112908006B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 东风汽车集团股份有限公司
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
-
公开(公告)号：CN112908006A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110386753.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学
Inventor： 陈虹 , 万树春 , 丁海涛 , 张建伟 , 胡云峰 , 郭洪艳 , 闫善鑫 , 李鑫 , 费书森 , 朱飞白 , 胡浩奇 , 刘嫣然 , 洪雨希 , 杨晨旭 , 张世豪 , 黄成真
Abstract: 本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.015 seconds)
