公开(公告)号：CN116630702A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310580153.7

申请日：2023-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭洪艳 ,  万俊成 ,  管人生 ,  刘俊 ,  孟庆瑜 ,  赵旭 ,  戴启坤 ,  刘嫣然 ,  谭中秋 ,  李佳霖 ,  王含 ,  李光尧

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法，首先，搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络；其次，将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练；然后，丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练；接着，利用分割网络提取路面区域制作路面分类网络数据集；然后，搭建并训练路面类型分类网络；最后，建立映射规则获取路面附着系数信息；本方法增强了算法对雨雪行驶场景的泛化能力，进一步提升了对行驶路面提取的精度、实时性以及鲁棒性；同时结合轻量化的路面识别网络，设计了语义分割网络、路面提取以及路面识别网络串行的算法结构，能够实现丰富驾驶场景下路面附着信息快速准确的预测。