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公开(公告)号：CN111332274B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010180158.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车整车控制器标定参数优选方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括选择整车约束边界和标定响应、基于平均综合能量传递效率求出百公里理论油耗、制定基于发动机最优控制的整车能量管理策略、根据能量管理策略构架优选标定参数、确定一维标定参数可行域五个步骤。充分考虑整车控制器标定参数与整车经济性的关系，深入分析整车能量管理策略构架，根据该构架优选出整车控制器标定参数，并通过理论分析与经验相结合的方法确定各标定参数可行域，该方法有利于快速优选混合动力客车整车控制器标定参数，减小标定参数可行域范围，缩短整车控制器的研发周期。
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公开(公告)号：CN110931829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911245081.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种带吹扫装置的燃料电池冷启动系统及控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气吹扫系统、温度控制装置和温湿检测装置。当燃料电池冷启动时，由温湿检测装置检测到温度较低，温度控制装置将通入燃料电池电堆的氢气和氧气进行加热以提高电池的冷启动能力，同时热量收集器将反应后的剩余热量收集起来供给温度控制装置，实现热量高效利用；当燃料电池工作结束后，氮气吹扫系统开启，经过温度控制装置加热后进入电堆进行吹扫以防止低温下结冰对电堆造成的影响。本发明解决了燃料电池冷启动问题，并实现了吹扫与加热一体化，结构紧凑，高效节能。
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公开(公告)号：CN113071287A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110429570.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池热管理模式切换与控制方法，通过获取各热管理回路温度监测点的温度值，在一级控制器中基于温度监测点的温度值进行模式切换判断，如果温度值满足模式切换条件，则由二级控制器基于模式切换判断结果进行热管理模式切换，否则各热管理回路保持当前热管理模式。在二级控制器中根据环境温度与各热管理回路温度值划分了不同的热管理模式，保证整个燃料电池热管理系统高效稳定地运行。本发明控制简单，可以通过两级控制器更好地执行热管理系统的模式切换与控制。
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公开(公告)号：CN113071286A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110429566.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热泵空调的燃料电池汽车集成热管理系统及控制方法，燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵和三通阀；动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵和三通阀；电机热管理回路包括电机、电机控制器、水泵、散热器和三通阀；乘员舱热管理回路包括乘员舱、HVAC系统、切换装置和三通阀。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件，然后根据各回路的温度来综合判断此时切换装置与各回路三通阀的开闭状态，从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明通过引入热泵空调，减少传统PTC加热时消耗的能量，控制简单，结构合理，有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN112572095A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011465326.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种电动汽车集成化热管理系统控制方法，其特征在于，将电动汽车热管理分为三大版块，包括乘员舱、电池、电机/电控，控制方法步骤包括(1)采集驾驶员操作信号、环境信息与部件状态，提出各版块的模式切换需求；(2)根据各版块的模式切换需求切换到相应的热管理模式；(3)根据各板块的热管理模式控制相应的执行器作动；(4)由于系统具有一定集成度，各版块进行模式切换时部分执行器作动可能存在冲突，故对有冲突的作动进行优先级判断，使个版块之间完美配合，顺利切换到所需模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775065B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911094940.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于工况识别的混合动力汽车电池寿命预测方法，包括工况识别和电池寿命预测方法两部分。采用随机森林模型对各工况特征参数进行训练以实现实时工况的识别；对混合动力汽车分别制定以市区、市郊、高速工况为主的路线下的能量管理控制策略，把每阶段的燃油消耗成本与电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于动态规划算法求解，利用支持向量机(SVM)划分整车工作模式，利用各路线下对应工作模式的优化结果分别训练神经网络模型，建立对应的基于神经网络的能量管理控制策略以实现电池寿命预测；本发明提出的方法实现电池寿命实时预测，在保证整车燃油经济性的同时提高电池寿命，降低车辆使用成本。
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公开(公告)号：CN111332274A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010180158.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车整车控制器标定参数优选方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括选择整车约束边界和标定响应、基于平均综合能量传递效率求出百公里理论油耗、制定基于发动机最优控制的整车能量管理策略、根据能量管理策略构架优选标定参数、确定一维标定参数可行域五个步骤。充分考虑整车控制器标定参数与整车经济性的关系，深入分析整车能量管理策略构架，根据该构架优选出整车控制器标定参数，并通过理论分析与经验相结合的方法确定各标定参数可行域，该方法有利于快速优选混合动力客车整车控制器标定参数，减小标定参数可行域范围，缩短整车控制器的研发周期。
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公开(公告)号：CN119261861A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411595908.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提出一种行星混联系统融合热特性的自适应等效油耗最小策略，旨在解决混合动力系统在电量维持阶段仅依据电池SOC调节等效因子而忽略温度影响导致燃油经济性优化不足的问题，包括以下步骤：首先设计合适的热管理系统，实现对动力系统各部件温度的反馈和控制，并在整车需求功率中耦合热管理系统功率；然后应用等效油耗最小策略并考虑温度影响来优化哈密尔顿函数；最后进行融合系统热特性与电池SOC进行等效因子的自适应调节。
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公开(公告)号：CN110095635B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN112498180A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011393977.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/32 , B60L58/24 , B60H1/00 , H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车集成热管理系统及其控制方法，该系统包括燃料电池热管理回路、动力电池热管理回路、电机热管理回路和乘员舱热管理回路。燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件，然后根据各回路的温度来综合判断此时各回路三通阀的开闭状态，从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明控制方式简单，结构紧凑，有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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