公开(公告)号：CN109835188A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910234063.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 曾小华 ,  王星琦 ,  宋大凤 ,  刘通 ,  崔皓勇 ,  云千芮 ,  孙楚琪

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。

公开(公告)号：CN109835188B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201910234063.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 曾小华 ,  王星琦 ,  宋大凤 ,  刘通 ,  崔皓勇 ,  云千芮 ,  孙楚琪

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。