公开(公告)号：CN118832628A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411133438.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 宋伟 ,  王景立 ,  任丽丽 ,  黄东岩 ,  冯伟志 ,  李辛雨 ,  乔达

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。

公开(公告)号：CN118661506A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410946321.4

申请日：2024-07-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 宋伟 ,  王景立 ,  任丽丽 ,  黄东岩 ,  冯伟志 ,  李辛雨 ,  乔达

IPC: A01C1/06

Abstract: 本发明公开了一种静电纺丝种子包衣设备及方法，本发明结合了静电纺丝技术和种子包衣技术的优势，采用高压静电发生器产生的高压静电，将聚合物溶液喷射成细小纤维，并均匀包裹在种子表面，形成一层保护膜，不仅能够缓慢释放种衣剂中的有效成分，还能提高种子的抗逆性和发芽率，在人参等高价值作物中具有及其重要的意义。且本发明不仅高效、环保、自动化程度高、密封性能好、包衣剂损失少，而且具有广泛应用前景，能够显著提升种子包衣的质量和效率，能够在农业生产中发挥重要作用，促进农业增产增收。

公开(公告)号：CN117958120B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410369835.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  姜立民 ,  刘敏 ,  冯伟志 ,  徐天月 ,  付大平 ,  郭颖杰 ,  李春荣 ,  王跃勇 ,  宋伟

IPC: A01G25/02

Abstract: 本发明公开了一种农业机械灌溉设备用喷淋机构，属于农业设备技术领域，包括底座壳体、导流管、喷嘴、滑架和框架组件，导流管转动装配于底座壳体上，导流管顶部转动装配有喷嘴，滑架转动设置于导流管一侧，滑架一端与导流管联动相接，另一端限位滑动装配于框架组件上，所述滑架通过传动构件、调节构件和联动构件与喷嘴联动相接，本发明通过在底座壳体一侧设置有模拟灌溉面积的框架组件，在驱动导流管旋转的过程中，可同步驱动滑架旋转，并使滑架沿框架组件的轨迹运动，动态调节喷嘴的喷淋距离，从而实现矩形面积内的喷淋灌溉，以减少相邻灌溉设备之间的重合作业面积，不仅提高灌溉效果，同时减少水资源的浪费。

公开(公告)号：CN117958120A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410369835.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  姜立民 ,  刘敏 ,  冯伟志 ,  徐天月 ,  付大平 ,  郭颖杰 ,  李春荣 ,  王跃勇 ,  宋伟

IPC: A01G25/02

Abstract: 本发明公开了一种农业机械灌溉设备用喷淋机构，属于农业设备技术领域，包括底座壳体、导流管、喷嘴、滑架和框架组件，导流管转动装配于底座壳体上，导流管顶部转动装配有喷嘴，滑架转动设置于导流管一侧，滑架一端与导流管联动相接，另一端限位滑动装配于框架组件上，所述滑架通过传动构件、调节构件和联动构件与喷嘴联动相接，本发明通过在底座壳体一侧设置有模拟灌溉面积的框架组件，在驱动导流管旋转的过程中，可同步驱动滑架旋转，并使滑架沿框架组件的轨迹运动，动态调节喷嘴的喷淋距离，从而实现矩形面积内的喷淋灌溉，以减少相邻灌溉设备之间的重合作业面积，不仅提高灌溉效果，同时减少水资源的浪费。

公开(公告)号：CN118765657A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411025188.5

申请日：2024-07-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 宋伟 ,  王景立 ,  任丽丽 ,  黄东岩 ,  冯伟志 ,  李辛雨 ,  乔达

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，属于浆果采摘技术领域，包括飞行器和飞行器下端的存储箱，所述的存储箱的一侧安装有吞食机构；所述的第一软管和第二软管之间安装有可调节角度的调节装置，所述的第二软管内安装有弹性蠕动管，所述的第二软管和弹性蠕动管之间安装有果实蠕动的蠕动装置，所述的第二软管的一端安装有切割果实的切割装置，本发明通过吞食机构的调节装置、蠕动装置和脊柱调节装置对弹性蠕动管进行调节，模拟食道外表会形成阶段性的近正弦式吞咽轨迹，可吞不同直径浆果，脊柱调节装置可对第一连接环的辅助调节，可对进入弹性蠕动管的浆果进行调节蠕动到存储箱内，无需人工采摘，采摘效率高。