公开(公告)号：CN107598946B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201710546108.4

申请日：2017-07-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井智规

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部(15)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，生成各轴处于位置信息所示的位置的状态的机器人的三维模型图像；重心位置计算部(14)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，计算机器人整体的重心位置；图像合成部(17)，在由机器人图像生成部生成的三维模型图像的计算出的重心位置上，叠加示出机器人整体的重心的显示；及显示部(18)，显示所生成的图像。

公开(公告)号：CN117396314A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202180098622.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 小川修平 ,  新井智规 ,  吉田典道 ,  加藤盛刚 ,  安部健一郎 ,  森冈昌宏

IPC: B25J19/06

Abstract: 目的在于，实现一种安全性更高的远程支持系统。远程支持系统1具有：控制工业机械10的控制装置40，连接控制装置40的第一信息处理终端50，以及能够控制第一信息处理终端50的一个以上的第二信息处理终端60。能够从一个以上的第二信息处理终端60对控制装置40进行控制。

公开(公告)号：CN107598946A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710546108.4

申请日：2017-07-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 新井智规

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部(15)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，生成各轴处于位置信息所示的位置的状态的机器人的三维模型图像；重心位置计算部(14)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，计算机器人整体的重心位置；图像合成部(17)，在由机器人图像生成部生成的三维模型图像的计算出的重心位置上，叠加示出机器人整体的重心的显示；及显示部(18)，显示所生成的图像。