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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910790B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN119229169A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106912.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN102910790A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210150335.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
CPC classification number: Y02W10/27
Abstract: 本发明公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置及方法，属于环境保护技术领域。本发明箱式生物干化装置，采用一个或多个钢结构箱体作为污泥生物干化装置，易采用机械设备进行搬运。其中，箱体中下部设有一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，干化区内设有测温探头，隔板下部为布气室，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本发明还公开了一种污泥快速箱式生物干化方法，采用农业有机废弃物作为生物干化调理剂，物料经掺混、搅拌，破碎、装箱等步骤进行污泥箱式生物干化发酵。生物干化堆体温度控制在45℃-70℃之间，生物干化时间为7-10天，即可实现生物干化产品含水率在40%以下。且生物干化产品可作为园林绿化用肥等，实现污泥和有机废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN202576174U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220218962.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 厦门水务中环污水处理有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种污泥快速箱式生物干化的装置，其包括至少一钢结构箱体作为污泥生物干化装置。其中，箱体中下部焊接一个栅形隔板，隔板上垫有聚酯滤布，隔板上部为生物干化区，隔板下部为布气室，布气室与鼓风机的排气管相通，通过鼓风供氧系统对箱体定时鼓风。本污泥快速箱式生物干化的装置，每个箱体可以互相叠加，任意移动，充分利用场地的立体空间。无需翻抛，避免翻抛后通风曝气嘴被堵住以及产生大量臭气排放。无需额外添加微生物菌剂。无需借助外部热源。
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