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公开(公告)号：CN117281455A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311287787.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，具体提供一种胶囊机器人及胶囊机器人系统，胶囊机器人系统包括胶囊机器人及磁控装置，胶囊机器人包括壳体和紫外线组件，壳体内具有用于存放药品的空间，壳体设有输送口，存放在壳体内的药品能够通过输送口释放到壳体的外部，紫外线组件设置在壳体内，紫外线组件能够通过输送口向壳体的外部发射紫外线。将具有光敏特性的药物装入胶囊机器人的壳体内，磁控装置与驱动磁铁配合控制胶囊机器人移动至病患处，使壳体的输送口对准病患处，将存放在壳体内的药物通过输送口释放到病患处，接着紫外线组件通过输送口向壳体的外部发射紫外线，使药物固化黏附在病患处而不容易消散，从而增强药物的治疗效果。
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公开(公告)号：CN116327091A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310370638.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN115886689A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211251294.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种胶囊内窥镜机器人，包括壳体、摄像头、多个执行结构、旋转驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，摄像头安装在壳体一端，多个执行结构安装在容置腔内，各执行结构绕壳体轴线呈环形阵列排布，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，旋转驱动结构安装在容置腔内，用于带动执行结构转动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业。本申请实施例的胶囊内窥镜机器人，实现了多次活检和施药功能，满足多个位点进行活检和施药的需求，活检和施药效果好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116211226A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310276973.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118177698A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410234464.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，具体提供一种胶囊机器人及胶囊机器人系统，胶囊机器人包括壳体、驱动装置、活检针和螺旋结构，驱动装置设置在壳体内，并连接于活检针，能够驱动活检针沿自身轴向直线运动以伸出壳体外或者收回壳体内，驱动装置还能够驱动活检针绕自身的轴线旋转，活检针内设有用于容纳人体组织的取样腔，螺旋结构设置在取样腔内，用于阻碍取样腔内的人体组织脱离取样腔。驱动装置驱动活检针直线运动以伸出壳体外进而刺入组织内，使组织进入活检针的取样腔内，同时驱动活检针绕自身轴线旋转，螺旋结构通过旋转切割组织，组织嵌入螺旋结构中，在将活检针收回壳体内的过程中，螺旋结构能够阻碍组织脱离取样腔，从而提高采样成功率。
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公开(公告)号：CN218960684U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223610294.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 南方科技大学
IPC: A61B1/04 , A61B10/04 , A61M31/00 , A61B17/3211
Abstract: 本申请提供了一种胶囊机器人，包括壳体、多个执行结构、驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，多个执行结构安装在容置腔内，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，驱动结构安装在容置腔内，连接各执行结构，驱动结构用于带动各执行结构移动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业，多个执行结构还包括至少一个生物传感结构，和/或，至少一个手术刀结构。本申请实施例的胶囊机器人，结构简单，能实现多种功能，使用方便。
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公开(公告)号：CN219680580U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320524364.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。
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公开(公告)号：CN219439046U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320703259.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN218978861U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222692993.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种施药机构及胶囊机器人，施药机构包括底座、推动件、盖板、弹簧和可溶密封件，底座内设置有多个储药腔，储药腔侧壁上设置有第一施药孔，推动件滑动安装于各储药腔内，盖板盖于底座上，弹簧安装在储药腔内，一端抵接盖板，另一端抵接推动件，可溶密封件封堵在第一施药孔处，用于接触体液后溶化进而将各第一施药孔导通。胶囊机器人包括壳体、摄像头、施药机构和旋转驱动结构，壳体一侧设置有第二施药孔，施药机构安装在壳体内，旋转驱动结构用于带动施药机构转动进而将第一施药孔与第二施药孔连通。本申请实施例的胶囊机器人，可以实现多靶点施药，可以多次对病灶处施药，可针对不同病灶情况携带不同种类的药物进行施药。
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