磁性胶囊及其制备方法、作用方法

    公开(公告)号:CN117883566A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311693358.2

    申请日:2023-12-09

    Inventor: 胡程志 魏坦勇

    Abstract: 本申请公开了一种磁性胶囊及其制备方法、作用方法,属于磁性胶囊技术领域。该磁性胶囊包括:磁化方向相反的第一壳体和第二壳体;第一壳体的圆环形底面与第二壳体的圆环形底面相对接并粘合在一起,使得第一壳体和第二壳体形成一个封闭腔体,该封闭腔体内填充有胶囊内容物;当施加匀强磁场时,第一壳体与第二壳体从圆环形底面的粘合处发生分离,使得胶囊内容物从上述封闭腔体中释放出来。本申请的磁性胶囊,其磁性壳体能在外部磁场的作用下打开,进而释放胶囊内容物,有助于精确控制药物的释放时机,提高治疗的精确性,同时降低了药物的浪费,提高了药物的利用率。

    ZnO微纳米颗粒图案化方法、图案化ZnO膜及应用

    公开(公告)号:CN117215156A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202310975139.7

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本申请属于功能材料技术领域,尤其涉及一种ZnO微纳米颗粒图案化方法,图案化ZnO膜及应用。其中,ZnO微纳米颗粒图案化方法包括步骤:制备表面带正电荷的ZnO微纳米颗粒;在ZnO微纳米颗粒的表面接枝带负电荷基团,得到修饰后的ZnO颗粒的分散液;获取表面带负电荷的基板,将分散液在表面带负电荷的基板上制成湿膜;通过掩膜版对湿膜进行紫外光照射处理,得到图案化ZnO膜。本申请方法不仅适用于耐高温的刚性基板,也适用于不耐高温的柔性基板,操作简单,对操作环境无特殊要求,条件温和,成本低。通过调整掩膜版图案可制得不同图案化ZnO薄膜,且基于紫外光照处理效率高,能够快速制备出大面积的图案化ZnO薄膜。

    胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN116236174A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310161339.9

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请适用于医疗设备技术领域,提供了一种胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备。本申请提供的技术方案中,胶囊内窥镜的外部设置有用于产生弱时变磁场的线圈,该线圈围绕于胶囊内窥镜的工作区域,线圈产生的弱时变磁场的磁场方向与线圈的轴线方向一致,姿态测定方法包括:获取胶囊内窥镜的第一姿态矩阵;根据第一姿态矩阵,计算胶囊内窥镜的加速度估计值和弱时变磁场的幅值估计值;根据加速度估计值和幅值估计值,计算胶囊内窥镜的角速度补偿值;根据角速度补偿值,计算胶囊内窥镜的目标角速度;根据第一姿态矩阵和目标角速度,计算胶囊内窥镜的目标姿态矩阵,实现了对胶囊内窥镜的航向角的补偿,提高了胶囊内窥镜位姿测量的准确度。

    一种光控形状记忆微胶囊及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119281240A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411212831.5

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开一种光控形状记忆微胶囊及其制备方法与应用,涉及形状记忆材料技术领域。所述光控形状记忆微胶囊包括胶囊芯和包覆所述胶囊芯的胶囊壁,所述胶囊芯包括二维光热纳米材料和热响应形状记忆聚合物材料,所述胶囊壁包括水溶性聚合物材料。本发明以热响应形状记忆聚合物材料为基础,通过添加二维光热纳米材料,使得二维光热纳米材料和热响应形状记忆聚合物材料配合作用,二维光热纳米材料具有光热效应,当采用一定波长的光照时,温度升高,进而促发热响应形状记忆聚合物材料的形状记忆效应,从而赋予所述微胶囊光控形状记忆能力,使得所述微胶囊可以实现体外远程调控,增加所述微胶囊的形状记忆性能的可控性。

    一种形状记忆纳米复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119074953A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411202331.3

    申请日:2024-08-29

    Inventor: 谢寒寒 胡程志

    Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及了一种形状记忆纳米复合材料及其制备方法和应用。所述形状记忆纳米复合材料包括各向异性纳米胶囊和位于所述各向异性纳米胶囊内部的光热材料,所述各向异性纳米胶囊在光照下转变为球形纳米胶囊,所述各向异性纳米胶囊的材料包括热响应形状记忆聚合物,所述光热材料为生物可降解的光热材料。各向异性纳米胶囊内部包含有生物可降解的光热材料,外部可以吸附上癌细胞膜。该纳米胶囊自身的各向异性使其能够延长血液循环时间,同时还具有肿瘤靶向性,癌细胞膜的仿生修饰进一步提高了其免疫逃逸能力和肿瘤靶向性。当到达肿瘤部位,利用近红外光可以实现形状的智能转变,最终促进癌细胞内化,提高肿瘤光热治疗效果。

    微凝胶组装方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116899497A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310731414.0

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 胡程志 唐月英

    Abstract: 本申请涉及组织工程技术领域,公开了一种微凝胶组装方法,包括:构建外部磁场;将操作盒置于所述外部磁场中,所述操作盒内容纳有微凝胶、微型机器人和微支架,所述微型机器人能够响应于所述外部磁场的磁场力,所述微凝胶内包含磁性材料且所述微凝胶可被所述微型机器人吸附;调控所述外部磁场,以控制所述微型机器人吸附和转运所述微凝胶,以及控制所述微型机器人将所述微凝胶释放至所述微支架上。本申请提供的微凝胶组装方法,解决了现有组装方法组装精度低、灵活性低且容易破坏微凝胶完整性的技术问题。

    胶囊机器人
    8.
    发明公开
    胶囊机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN116211226A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310276973.7

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人,包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件,所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体;所述驱动组件包括第二磁体和驱动件,所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力,从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。

    一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用

    公开(公告)号:CN119081985A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410974216.1

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用,具体包括以下步骤:制备多孔微凝胶,所述多孔微凝胶与不同类型的细胞共同培养,培养成细胞球体,所述细胞球体作为基本组装单元;利用微操作机器人调整所述细胞球体的位置,通过所述细胞球体的细胞之间相互作用,将基本组装单元组装一起;所述不同类型的细胞的数目为5×104个/ml,与现有的模具法相比,微操作机器人具备灵活性和可变性,能够适应不同形状和尺寸的微凝胶,而无需重新设计模具,高精度和精确性使得能够实现微米级的组装,自动化程度则提高了生产效率并减少了人为错误的风险,在组装过程中进行实时调整和监控,调控微凝胶负载细胞的类型的密度,适用于各种复杂环境中的应用。

    基于液滴微流控技术的多孔水凝胶微球的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118846972A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410860681.2

    申请日:2024-06-28

    Inventor: 胡程志 詹针

    Abstract: 本发明提出了基于液滴微流控技术的多孔水凝胶微球的制备方法及应用,将碳酸氢铵溶解在水凝胶前驱体溶液中,在形成液滴前将水凝胶前驱体溶液加热产生气体,从而形成带有气体的液滴,经过紫外灯固化后便形成了具有多孔结构的水凝胶微球;通过油包水包水形成液滴,两个水相发生相互作用,由于流体间粘度的差异导致的粘性不稳定性,使得所制备的水凝胶微球具有内部螺旋通道,多孔水凝胶微球的多层次孔隙结构和内部螺旋通道结合,极大丰富了结构层次性,高比表面积为细胞生长提供了充足的生长空间和附着位点,从而提高了其在细胞培养和组织工程中的应用性能。

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