-
公开(公告)号：CN119622766A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411678164.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 南方科技大学 , 浙江蚂蚁密算科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种在具有机密计算架构的平台中进行安全取证的方法和装置。机密计算架构包括，安全世界，领域世界，普通世界，根世界；根世界中部署有根监视器，安全世界中运行有可信区系统。取证方法包括：根监视器修改主颗粒度保护表GPT，使得在修改后的主GPT中，安全世界内存部分中的第一内存区段的访问权限被设置为不可访问；所述第一内存区段用于存储代理模块的代码和数据。根监视器创建第一GPT，其仅用于运行代理模块的处理核；在该第一PGT中，第一内存区段的访问权限被设置为属于安全世界。代理模块获取目标对象的页表信息，将其存储于第一内存区段，以执行目标对象的内存获取；所述目标对象为所述可信区系统的至少一部分。
-
公开(公告)号：CN115172581A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759518.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开的一种镁基热电高通量薄膜材料及其制备方法应用，所述制备方法包括步骤：在基片表面镀上镁基基体薄膜；采用真空蒸镀，利用分立掩膜工艺在镁基基体薄膜表面镀上掺杂元素；然后将镀上掺杂元素的镁基基体薄膜在真空设备中进行退火处理，制得镁基热电高通量薄膜材料。本发明采用真空蒸镀分立掩膜的方式，将热蒸发与电子束蒸发相互结合的形式，制备镁基热电高通量薄膜材料，一方面，可以使得薄膜材料符合低维化、小型化要求，小型化可以提高热电模块的集成密度，从而增加电力输出，且热电器件的特征尺寸越小，功率密度也就越大；另一方面，该制备方法具有制备时间短，原料使用少，制备成分多等特点，同时适用于工业化大规模生产和筛选。
-
公开(公告)号：CN115326865A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210743247.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本申请公开了热电薄膜性能的检测系统，本申请涉及热电薄膜材料测试技术领域，以解决现有无法对制备在绝缘基底上的热电薄膜样品进行电压测试以及无法测试尺寸较小的热电薄膜电压的问题，所述检测系统包括样品台，所述样品台包括具有热释电性能的绝缘导热基板，所述绝缘导热基板用于放置热电薄膜样品。本申请通过采用具有热释电性能的绝缘导热基板放置热电薄膜样品，在对热电薄膜样品进行电压测试时，具有热释电性能的绝缘导热基板能够放大热电薄膜样品的电压，从而实现对尺寸小以及绝缘导板基板上的热电薄膜样品进行电压测试。
-
公开(公告)号：CN115114117A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210881085.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供一种数据记录方法和数据记录装置。该方法包括：通过嵌入式追踪宏单元获取内核的跟踪数据；通过嵌入式追踪宏单元获取内核的时间戳数据；将跟踪数据和时间戳数据存储在缓冲区中，得到缓存数据；通过性能监控单元输出中断信息；根据中断信息将缓存数据存储在非易失性存储器中以进行数据记录。通过使用ARM处理器内部的嵌入式追踪宏单元分别获取内核的跟踪数据和时间戳数据，并将其存储在缓冲区中，当接收到中断信息后，及时的将缓存数据存入非易失性存储器中。通过此种方式，可以完整的记录目标程序在运行时的数据流，用户通过分析非易失性存储器中存储的数据，即可以准确的恢复目标程序的数据流，以完成对目标程序的故障诊断。
-
公开(公告)号：CN113650007B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674991A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011601409.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 , 南方科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。
-
公开(公告)号：CN112674991B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011601409.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 , 南方科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。
-
公开(公告)号：CN116561824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310488155.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 南方科技大学 , 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种在机密计算架构中管理内存的方法和装置。机密计算架构包括，安全世界，领域世界，非安全世界，根世界；对应方法包括：非安全世界的操作系统在非安全世界的内存中，为非安全世界的第一可信应用分配第一内存区段。根世界中的根监视器更新总颗粒度保护表GPT，使得在更新后的总GPT中，所述第一内存区段的访问权限被设置为不可访问。此外，根监视器还针对第一可信应用创建第一颗粒度保护表GPT，在所述第一GPT中，所述第一内存区段的访问权限被设置为可访问的非安全内存。
-
公开(公告)号：CN115114117B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210881085.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供一种数据记录方法和数据记录装置。该方法包括：通过嵌入式追踪宏单元获取内核的跟踪数据；通过嵌入式追踪宏单元获取内核的时间戳数据；将跟踪数据和时间戳数据存储在缓冲区中，得到缓存数据；通过性能监控单元输出中断信息；根据中断信息将缓存数据存储在非易失性存储器中以进行数据记录。通过使用ARM处理器内部的嵌入式追踪宏单元分别获取内核的跟踪数据和时间戳数据，并将其存储在缓冲区中，当接收到中断信息后，及时的将缓存数据存入非易失性存储器中。通过此种方式，可以完整的记录目标程序在运行时的数据流，用户通过分析非易失性存储器中存储的数据，即可以准确的恢复目标程序的数据流，以完成对目标程序的故障诊断。
-
公开(公告)号：CN113650007A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
