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公开(公告)号：CN113598754A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110807695.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种可穿戴设备、人体运动检测方法及装置，其中，所述可穿戴设备包括：柔性光纤传感器，设置在所述柔性光纤传感器底部的传感器底座以及与所述柔性光纤传感器电连接的专用集成模块，所述柔性光纤传感器包括柔性硅胶光纤以及分别位于所述柔性硅胶光纤两端的发光源和信号接收器。本发明提供的可穿戴设备非常柔软，具有极高的柔顺性，能承受大角度的弯曲形变、较大的拉伸形变以及挤压形变，不会受到破坏，并且，本发明采用的柔性硅胶光纤具有内径大、易形变的特点，使得该光纤能传输更强的光，在弯曲形变、拉伸形变以及挤压形变下的光泄露程度增大，提升了该传感器的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN113550950A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110848780.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法，通过向加热装置供电，使加热装置加热即可实现驱动，响应时间快。随着加热装置持续产生热量，气动驱动装置可以实现持续驱动，驱动时间长，并能够实现循环驱动，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN111682828A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010599210.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转电机控制方法及旋转电机，其中，旋转电机控制方法包括：获取第一频率和第一交流电波长；获取第二频率和第二交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。本发明能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110855177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146856.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄膜的直线电机。其中，包括：定子和动子，所述定子和动子均由电极、供电总线和柔性绝缘层组成，定子和动子以贴合方式分布。本发明通过采用在定子和动子之间均匀分布电极产生静电力从而驱动动子运动的技术手段，克服了现有技术中存在的直线电机结构复杂、刚度过高、控制原理繁杂的技术问题，实现了直线电机结构简单，控制原理简明、可实现柔性弯曲变形、耐强磁场、运行噪声小的技术效果。本发明可广泛应用于机械电子领域。
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公开(公告)号：CN116512298A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310605589.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人变胞灵巧手，包括手掌模块与多个手指模块，手指模块包括指背单元、指腹单元与手指驱动单元，指背单元与指腹单元层叠设置，指腹单元的柔性大于指背单元的柔性，手指驱动单元用于驱动指背牵引丝与指腹牵引丝收放，以使手指模块朝向指腹单元弯曲或背向指腹单元舒展。执行抓取任务时，指腹单元与待抓取物的贴合度较高，能够适应待抓取物的形状，指腹单元与指背单元采用软硬结合的方式，指背单元为手指模块的提供一定程度的硬性支撑，指腹单元的柔性好，便于手指模块朝向指腹单元弯曲，符合人体手指只能朝向掌心弯曲的特性，使手指模块同时具备一定的刚性与柔性，满足不同抓取环境下对机械手刚度与柔度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111820955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731589.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。本发明装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
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公开(公告)号：CN109773748A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910190580.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J7/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。
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公开(公告)号：CN109773638A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910106502.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 南方科技大学
IPC: B24B27/033 , B28D1/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，提供了一种刀具、单晶碳化硅材料的加工方法及加工设备，本发明的刀具，至少刀头由单晶碳化硅材料制成，具有优良的机械强度、热稳定性和化学稳定性，适用于超精密加工。本发明采用电解液射流辅助磨削的方法对单晶碳化硅材料进行加工，使在工件表面被高速氧化后产生的氧化膜立刻被磨削去除，可增加磨削精度和磨削效率，磨削后不会对单晶碳化硅表面形成损伤层；用于加工单晶碳化硅材料的加工设备，包括磨削装置和射流装置，射流装置用于对单晶碳化硅工件喷射电解液，磨削装置用于对喷射电解液后的单晶碳化硅材料进行磨削加工，避免了二次损伤并且能提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN119915168A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510132988.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了电容位移传感器、电子设备及位移测量方法，电容位移传感器包括：控制装置、第一柔性薄膜与第二柔性薄膜；所述第一柔性薄膜包括第一绝缘层基板与激励电极；所述第二柔性薄膜包括第二绝缘层基板、参考电极与测量电极。本发明通过参考电极与测量电极实现对位移的测量，可以消除温度、湿度和电磁干扰等环境因素对测量结果的影响，提高了测量精度，并且采用高压信号激励，不仅可以增强信号强度以及检测灵敏度，高压信号还能够让两个极板之间具有较大的吸附力，使得两极板之间的间距始终保持在相对固定大小，从而可以降低外界干扰导致的误差，提高测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN119092450A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310667263.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 南方科技大学
IPC: H01L21/683 , H01L33/00
Abstract: 本发明公开了一种微颗粒转移装置及方法，方法包括：控制对吸附单元阵列中的其中一行吸附单元的正电极施加第一电压，并从第一列吸附单元开始依次扫描，若当前列存在需要吸附的微型颗粒时，对当前列的吸附单元的负电极施加第二电压，以使当前行列交叉的吸附单元处于吸附状态；对处于吸附状态的吸附单元的电流值进行检测，若电流值与预设值一致，则当前处于吸附状态的吸附单元成功吸附微颗粒，否则当前处于吸附状态的吸附单元为坏点；控制当前行的吸附单元断电，并对下一行的吸附单元的正电极施加第一电压，从第一列吸附单元开始依次扫描，直至全行扫描完成。本发明实现了微型颗粒的选择性吸附转移，并能够在吸附转移过程中对坏点位置进行确定。
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