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公开(公告)号：CN111820955A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731589.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。本发明装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650007B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
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公开(公告)号：CN113650007A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
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公开(公告)号：CN111820955B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010731589.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。本发明装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
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公开(公告)号：CN215848262U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121672915.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。
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公开(公告)号：CN215778740U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121481325.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种咬口装置，包括内侧空心设置的口腔撑开器，设置在所述口腔撑开器内侧底部的舌压片，以及设置在所述口腔撑开器内侧且与所述口腔撑开器内侧底部形成安装位的卡板，所述安装位用于安装医疗器械。所述咬口装置通过设置卡板，形成安装位，用于安装医疗器械，使得咬口装置可以配合其它医疗器械进行使用，拓展了咬口装置的使用范围。
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