公开(公告)号：CN113650007B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110829579.2

申请日：2021-07-22

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  张瀚文 ,  丁梓钧 ,  陈诺 ,  张一鸣 ,  郭上堃 ,  徐国杰

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。

公开(公告)号：CN113525474A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202011492276.8

申请日：2020-12-16

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 付成龙 ,  冷雨泉 ,  融亦鸣 ,  陈诺 ,  李凯林 ,  闫丹琪 ,  林诚育

IPC: B62B3/02 ,  B62B1/12 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。

公开(公告)号：CN113650007A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110829579.2

申请日：2021-07-22

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  张瀚文 ,  丁梓钧 ,  陈诺 ,  张一鸣 ,  郭上堃 ,  徐国杰

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。

公开(公告)号：CN216636522U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122024701.7

申请日：2021-08-25

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 向沿臻 ,  闫效宇 ,  苏汉祺 ,  陈诺 ,  郭上堃 ,  付成龙 ,  冷雨泉

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型涉及穿戴设备技术领域，特别是涉及一种负重系统，包括穿戴背板；负载仓，与穿戴背板连接；伸缩机构，其一端与负载仓连接，伸缩机构沿其长度延伸方向做伸缩运动；以及行走机构，连接在伸缩机构远离负载仓的一端，行走机构与伸缩机构支撑负载仓，行走机构用于运载负载仓跟随使用者同步前进。该负重系统，不仅能够为人体分担负重，有效减少行走能耗，同时能够为人体行走提供适当的动力，在不干扰人体正常运动的情况下能够降低人体长时间行走耗能。此外，利用行走机构实现对复杂地形的适应，提高了负重系统的实用性，拓宽了负重系统的适用范围。

公开(公告)号：CN215848262U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121672915.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  张瀚文 ,  丁梓钧 ,  陈诺 ,  张一鸣 ,  郭上堃 ,  徐国杰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。

公开(公告)号：CN214523887U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023043536.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 付成龙 ,  冷雨泉 ,  融亦鸣 ,  陈诺 ,  李凯林 ,  闫丹琪 ,  林诚育

IPC: B62B3/02 ,  B62B1/12 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。