一种飞行器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107757876B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201711000229.5

    申请日:2017-10-24

    Abstract: 本发明涉及飞行器设计技术领域,提供了一种飞行器,包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组,后机翼与前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开,第一动力组和第二动力组沿y轴方向对称设置,前机翼上设置有前俯仰调节装置,后机翼上设置有后俯仰调节装置,该前俯仰调节装置和后俯仰调节装置协同工作,用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动,使得飞行器可在飞行过程中切换竖直或水平的飞行状态。无论飞行器所带的载荷如何布置,整机重心相对x、y、z任何一个方向都处于上述前、后机翼与前、后俯仰调节装置之间,可提高其操控性和稳定性,以及对不同载荷的适应性,适用于重量分布不均匀的任务载荷。

    一种地效飞行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108945434A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810882293.9

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王浩 单肖文

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,提供了一种地效飞行器,包括机舱、动力装置、一对后掠翼和一对鸭翼,鸭翼和所述后掠翼对称连接在机舱的两侧,鸭翼和后掠翼对称连接在机舱的两侧,鸭翼连接于机舱的前端,动力装置用于提供飞行所需的动力。采用鸭翼与机舱直接结合,大幅增大结构强度,同时降低结构重量,鸭翼与后掠翼组合布局,确保了地效飞行器的固有平衡稳定性,从而提高气动效率,解决了现有的地效飞行器尾翼结构重量大、气动效率低、难以保证固有平衡稳定的问题。

    一种动力系统与控制系统分离式飞行器

    公开(公告)号:CN108001672A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711164728.8

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器,其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道,基架支撑水平横梁,螺旋桨安装在水平横梁上;油动力系统包括储油箱与油动发动机,油动发动机通过油动力传送机构,带动螺旋桨旋转;Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本发明通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离,采用油动力系统供能,实现无人机的大载重以及长续航,提高了农业无人机的工作效率,同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整,以简单结构降低无人机的成本以及故障率。

    一种模块化固定翼无人机

    公开(公告)号:CN108423176B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810348604.3

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 单肖文 王浩

    Abstract: 本发明涉及一种模块化固定翼无人机,其包括横梁、竖梁、翼肋、翼梁以及无人机外壳。本发明中横梁与竖梁垂直固连,且横梁上固定连接有若干翼肋,相邻翼肋之间固定连接有翼梁,无人机外壳覆盖由横梁、竖梁、翼肋以及翼梁搭建的机身组架,起保护作用。通过无人机总体外形布局与模块化设计结合并行得到的以上模块化结构,可以实现固定翼无人机总体外形布局的快速迭代,尤其是在验证机结构的研发过程中,提高了模块化组件的可重复性,从而缩短了研发周期,节省研发费用。

    一种地效飞行器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108945434B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201810882293.9

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王浩 单肖文

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,提供了一种地效飞行器,包括机舱、动力装置、一对后掠翼和一对鸭翼,鸭翼和所述后掠翼对称连接在机舱的两侧,鸭翼和后掠翼对称连接在机舱的两侧,鸭翼连接于机舱的前端,动力装置用于提供飞行所需的动力。采用鸭翼与机舱直接结合,大幅增大结构强度,同时降低结构重量,鸭翼与后掠翼组合布局,确保了地效飞行器的固有平衡稳定性,从而提高气动效率,解决了现有的地效飞行器尾翼结构重量大、气动效率低、难以保证固有平衡稳定的问题。

    一种开关型浮选药剂、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114713378B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210240562.8

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明公开一种开关型浮选药剂及其制备方法与应用,其中,所述开关型浮选药剂的化学结构通式为其中,R为‑(CH2)2‑、‑(CH2)2NH(CH2)2‑、‑(CH2)2NH(CH2)2NH(CH2)2‑中的一种,X为阴离子官能团,M为大于等于1且小于等于20的整数。本发明是将含阴离子基团有机物去质子化后和含有胺基的有机物静电作用,形成带有两个长疏水尾链的开关型新型捕收剂。该开关型浮选药剂应用于微细粒氧化铜矿浮选,能够在低用量下,实现氧化铜矿和二氧化硅矿的有效分离,并且浮选速度快。另外,该开关型浮选药剂可以诱导氧化铜颗粒疏水团聚,增大颗粒表观粒度,改善微细粒浮选效果。除了潜在经济价值,该开关型浮选药剂的开发和应用对于矿物加工领域药剂设计和研发具有启发和指导意义。

    一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器

    公开(公告)号:CN109383759B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201811307693.3

    申请日:2018-11-05

    Inventor: 王浩 单肖文

    Abstract: 本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨,还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵;水平安装架下方设置十字水平支撑架,十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来,以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

    一种分离废旧锂离子电池正负极废料的方法

    公开(公告)号:CN114744319A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210405781.7

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种分离废旧锂离子电池正负极废料的方法,其包括步骤:将废旧锂离子电池进行破碎处理后,得到废弃混合物;对废弃混合物进行分选和筛分处理后,得到正负极材料混合物;对正负极材料混合物进行微波加热处理,使正负极材料混合物中的粘结剂氧化热解,得到细粒粉混合物;对细粉粒混合物进行浮选分离,分别收集含有负极材料的泡沫层和含有正极材料的矿浆,对泡沫层和矿浆分别进行过滤干燥处理,得到对应的负极材料和正极材料。本发明采用微波加热的方式对正负极材料混合物中的粘结剂进行氧化热解,这种加热方式可直接加热物料,加热速度快,处理效果好,能量消耗低,能够充分且高效地脱除粘结剂,从而在浮选操作中有效分离正负极物料。

    一种飞行器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107757876A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711000229.5

    申请日:2017-10-24

    Abstract: 本发明涉及飞行器设计技术领域,提供了一种飞行器,包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组,后机翼与前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开,第一动力组和第二动力组沿y轴方向对称设置,前机翼上设置有前俯仰调节装置,后机翼上设置有后俯仰调节装置,该前俯仰调节装置和后俯仰调节装置协同工作,用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动,使得飞行器可在飞行过程中切换竖直或水平的飞行状态。无论飞行器所带的载荷如何布置,整机重心相对x、y、z任何一个方向都处于上述前、后机翼与前、后俯仰调节装置之间,可提高其操控性和稳定性,以及对不同载荷的适应性,适用于重量分布不均匀的任务载荷。

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