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公开(公告)号：CN116189075A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211682025.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的高可靠性行人检测方法，所述方法包括：通过双目相机采集左右图像，左右图像分别经过共享权重的卷积神经网络得到特征图，左右特征图构建特征相关性空间体，所述特征相关性空间体聚合得到空间特征图，与所述左特征图进行融合，通过目标检测网络得到行人在图像中的具体位置；本发明充分利用双目相机的优势，通过构建特征相关性空间体，挖掘用于检测的多模态信息，避免行人影子对网络的欺骗，增加网络对小尺度目标、遮挡目标的检测准确率，大幅度提高行人检测模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN114170685A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481031.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。
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公开(公告)号：CN119295527A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310839385.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机光轴偏移提升量产双目相机泛化性的方法，所述方法包括：对双目相机进行随机抽样，定量分析该批产品在双目标定后光轴偏移的角度；根据相机偏移角度的统计结果，计算偏移角度的均值与方差，通过该均值与方差构建满足正态分布的旋转矩阵；根据旋转矩阵对右图进行重映射，得到符合真实分布的、发生光轴偏移的左右图像；模型在模拟出现光轴偏移的数据集上进行训练，将训练好的模型部署到双目相机中。本发明通过统计量产双目相机在实际工作场景发生光轴偏移的角度，对数据集进行重映射，模拟真实场景发生光轴偏移时的数据分布，提高模型的泛化性，使其在相机结构发生轻微扰动时仍能保持好的推理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295526A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310838783.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了一种双目深度估计数据集跨域迁移的方法，通过度量数据分布差异，调整预训练数据集的视差分布，所述方法包括：计算实际应用场景数据集与预训练数据集之间的皮尔逊相关系数；根据皮尔逊相关系数，计算预训练数据集的视差偏移范围；根据视差偏移范围随机生成视差偏移量，对预训练数据集的左右图进行裁剪，同时调整视差真值；通过掩码操作使模型只关注指定视差范围，模型在调整视差分布的预训练数据集上进行微调。本发明通过调整预训练数据集的视差分布，将其与实际应用场景视差分布相拟合，提高模型的泛化性，使其在新场景仍能保持较好的推理效果。
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公开(公告)号：CN116416312A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111640948.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法，所述方法包括：步骤S1，选定世界坐标原点，根据环境构建表征地面形状的数学模型；步骤S2，选取若干位置、高度不同标定点，将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置，计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度；步骤S3，比较身高标定靶的真实高度与计算高度，修正表征地面形状的数学模型，从而自适应地修正身高，最终得到高准确度的身高测量模型。
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公开(公告)号：CN116416313A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644050.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。
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公开(公告)号：CN114463731A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111621922.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车牌定位与识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，对含有车牌的图像进行RGB到YCbCr的色域转换；步骤S2，根据YCbCr颜色分布确定背景、车牌、车牌内字符的色彩阈值，从图中提取每个车牌的连通域，并二值化；步骤S3，根据相机的内外参数将每个车牌重投影到世界坐标平面；步骤S4，根据标准车牌的长宽比例和图像中车牌的尺寸截去图像中每个车牌的定位孔；步骤S5，统计车牌每行每列像素的个数，根据统计曲线的梯度定位每个字符的边界；步骤S6，根据像素分布，计算字符的特征，并将计算的字符特征和标准的字符特征进行匹配，根据相似度识别正确的字符。
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公开(公告)号：CN114271683A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111639098.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法，包括饮水机机箱、水位检测模块，出水口控制模块；水位检测模块固定在饮水机机箱内侧，与出水口控制模块连接，水位检测模块包括声音接收模块、核心计算与控制模块、液位显示模块，声音接收模块固定在饮水机机箱内壁靠近出水口的位置，连接核心计算与控制模块，核心计算与控制模块基于声音接收模块传回的声音信号，计算出当前打水水杯内的液位，将结果展示在液位显示模块上，同时基于液位判断是否停止出水，向出水口控制模块发出控制信号。本发明解决了液位检测难以运用在民用饮水机的问题，并解决了饮水机在被使用时热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
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