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公开(公告)号：CN116416312A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111640948.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法，所述方法包括：步骤S1，选定世界坐标原点，根据环境构建表征地面形状的数学模型；步骤S2，选取若干位置、高度不同标定点，将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置，计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度；步骤S3，比较身高标定靶的真实高度与计算高度，修正表征地面形状的数学模型，从而自适应地修正身高，最终得到高准确度的身高测量模型。
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公开(公告)号：CN116416313A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644050.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。
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公开(公告)号：CN110306463B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910615417.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量身高的闸机，该闸机包括一个闸机机体、一个身高测量模块，身高测量模块由红外发射器、红外相机、计算单元、微调旋钮组成，红外发射器向闸机通道内发射一束竖直的红外线，红外相机能够接收到红外发射器发射后反射回来的红外线，计算单元通过图像处理算法寻找到行人的头部位置，并换算为行人的身高，由此检测行人的身高。本发明有效解决了现有漫反射传感器技术对于黑衣服行人容易漏人的问题。
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公开(公告)号：CN110889874A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911229336.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。
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公开(公告)号：CN110306463A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910615417.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量身高的闸机，该闸机包括一个闸机机体、一个身高测量模块，身高测量模块由红外发射器、红外相机、计算单元、微调旋钮组成，红外发射器向闸机通道内发射一束竖直的红外线，红外相机能够接收到红外发射器发射后反射回来的红外线，计算单元通过图像处理算法寻找到行人的头部位置，并换算为行人的身高，由此检测行人的身高。本发明有效解决了现有漫反射传感器技术对于黑衣服行人容易漏人的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110889874B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911229336.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。
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公开(公告)号：CN110610476A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910607385.0
申请日：2019-07-07
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配视差图质量评定方法，可以用在计算机立体匹配领域。主要用于相机受光线以及当有物体靠近双目较近时，传统视差结果会出现较多误差，视差结果将不可靠。发明通过结合部分参考和无参考方法，将深度图与灰度图建立反馈系统，利用灰度图中的特征几何判断深度图误差区域作为判断深度图质量依据。
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公开(公告)号：CN110473330A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910607368.7
申请日：2019-07-07
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明主要实现一种能够记录逃票人员信息的闸机。本闸机上安装有记录信息功能的设备。此记录设备包括拍摄模块、数据缓存模块、数据分析模块和逃票数据存储模块。拍摄模块可以拍下通道内的情况，包括乘客的相貌等。记录设备实时记录下通道内的情况，并通过数据缓存模块存储下最近一段时间的录像。可以在确定逃票发生之后，记录下此逃票人员的信息。
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公开(公告)号：CN110310320B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114170685A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481031.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。
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