公开(公告)号：CN114170685A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111481031.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 刘晟 ,  李杨 ,  李行 ,  蒋桐 ,  吴佳昱 ,  郑嘉璇

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T7/593 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。