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公开(公告)号：CN119295849A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310839933.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T15/20 , G06T15/50 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于目标检测的数据集合成方法，包含四个主要步骤：建立背景图像库及三维模型库、估计待检测目标的三维姿态信息、场景重建和目标投影以及渲染数据和生成标签。在背景图像库建立阶段，收集了相机的内外参数和光照信息。在进行三维姿态估计时，运用了背景图像、相机参数、目标位置坐标和点云数据进行预测。然后在三维建模软件中重建场景，并投影目标。最后，渲染场景，生成数据集和标签。该方法利用三维建模软件合成数据，并通过估计场景中的三维姿态，解决了合成数据真实性低、标签成本高、难以获取特定场景真实数据等问题，大大提升了目标检测的准确性和稳定性，降低了标注成本，并能模拟特定场景，解决了数据获取的难题。
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公开(公告)号：CN116189075A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211682025.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的高可靠性行人检测方法，所述方法包括：通过双目相机采集左右图像，左右图像分别经过共享权重的卷积神经网络得到特征图，左右特征图构建特征相关性空间体，所述特征相关性空间体聚合得到空间特征图，与所述左特征图进行融合，通过目标检测网络得到行人在图像中的具体位置；本发明充分利用双目相机的优势，通过构建特征相关性空间体，挖掘用于检测的多模态信息，避免行人影子对网络的欺骗，增加网络对小尺度目标、遮挡目标的检测准确率，大幅度提高行人检测模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN116259001A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211700904.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多视角融合的三维行人姿态估计与追踪方法，用于路口人行横道场景中的行人监控，利用二维图像在三维空间中估计并追踪行人的姿态，获取行人物理的位置、速度等信息。本发明通过人行横道实际中的位置与其在二维图像中投影的映射关系去构建路口三维模型，并通过对图像流进行高维特征提取估计行人的三维姿态，最后结合多路口传感器的信息融合并追踪行人，得到行人的运动信息。本发明在三维空间进行追踪和运动分析，相比于二维空间的分析更能准确的获取行人的位置和运动状态；提取具有时空信息的高维特征张量，避免了传感器单视角下行人的遮挡问题；利用多传感器下行人的信息，实现多角度全面的行人姿态融合。
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公开(公告)号：CN114271683A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111639098.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法，包括饮水机机箱、水位检测模块，出水口控制模块；水位检测模块固定在饮水机机箱内侧，与出水口控制模块连接，水位检测模块包括声音接收模块、核心计算与控制模块、液位显示模块，声音接收模块固定在饮水机机箱内壁靠近出水口的位置，连接核心计算与控制模块，核心计算与控制模块基于声音接收模块传回的声音信号，计算出当前打水水杯内的液位，将结果展示在液位显示模块上，同时基于液位判断是否停止出水，向出水口控制模块发出控制信号。本发明解决了液位检测难以运用在民用饮水机的问题，并解决了饮水机在被使用时热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
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