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公开(公告)号：CN119295849A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310839933.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T15/20 , G06T15/50 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于目标检测的数据集合成方法，包含四个主要步骤：建立背景图像库及三维模型库、估计待检测目标的三维姿态信息、场景重建和目标投影以及渲染数据和生成标签。在背景图像库建立阶段，收集了相机的内外参数和光照信息。在进行三维姿态估计时，运用了背景图像、相机参数、目标位置坐标和点云数据进行预测。然后在三维建模软件中重建场景，并投影目标。最后，渲染场景，生成数据集和标签。该方法利用三维建模软件合成数据，并通过估计场景中的三维姿态，解决了合成数据真实性低、标签成本高、难以获取特定场景真实数据等问题，大大提升了目标检测的准确性和稳定性，降低了标注成本，并能模拟特定场景，解决了数据获取的难题。
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公开(公告)号：CN116189075A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211682025.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的高可靠性行人检测方法，所述方法包括：通过双目相机采集左右图像，左右图像分别经过共享权重的卷积神经网络得到特征图，左右特征图构建特征相关性空间体，所述特征相关性空间体聚合得到空间特征图，与所述左特征图进行融合，通过目标检测网络得到行人在图像中的具体位置；本发明充分利用双目相机的优势，通过构建特征相关性空间体，挖掘用于检测的多模态信息，避免行人影子对网络的欺骗，增加网络对小尺度目标、遮挡目标的检测准确率，大幅度提高行人检测模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN110306463B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910615417.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量身高的闸机，该闸机包括一个闸机机体、一个身高测量模块，身高测量模块由红外发射器、红外相机、计算单元、微调旋钮组成，红外发射器向闸机通道内发射一束竖直的红外线，红外相机能够接收到红外发射器发射后反射回来的红外线，计算单元通过图像处理算法寻找到行人的头部位置，并换算为行人的身高，由此检测行人的身高。本发明有效解决了现有漫反射传感器技术对于黑衣服行人容易漏人的问题。
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公开(公告)号：CN119295867A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310840045.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的彩色图像特征和激光雷达点云特征的融合方法，通过注意力机制，计算出两种特征之间的融合权重进行特征融合，并用于后续的深度补全，所述方法包括：将激光雷达点云投影到对应彩色图像的二维平面上；提取稀疏深度图像特征和彩色图像特征；根据特征计算对应的查询（Query）、关键字（Key）；根据查询和关键字计算特征融合需要的权重；根据计算的权重将两种特征进行加权求和得到融合特征。本发明通过注意力机制将彩色图像特征和激光雷达点云进行特征融合，得到特征用于后续的深度补全，可以预测出更加准确稠密的深度图像。
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公开(公告)号：CN110310320B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114170685A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481031.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。
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公开(公告)号：CN110889866A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230183.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明提供了一种深度图的背景更新方法。该方法在获取到每一帧深度图时，通过移动平均算法更新视差分布矩阵，这样得到的视差分布矩阵能够有效体现出每个像素点在一段时间内的视差分布情况。同时针对视差跳变情况，提出通过计算一段时间内的视差分布方差，或者统计一段时间内的视差跳变过大的比例，来判断某一像素点在一段时间内的视差是否稳定，用于判断此像素点的视差是否可靠，以此作为进行前景提取的依据。对于视差分布矩阵，通过提取可选的第二视差，以尽量规避因为视差跳变导致的错误前景问题。本方法计算量小，对环境变化的适应速度快，准确度高，有效解决了深度图视差跳变的问题。
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公开(公告)号：CN119295526A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310838783.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开了一种双目深度估计数据集跨域迁移的方法，通过度量数据分布差异，调整预训练数据集的视差分布，所述方法包括：计算实际应用场景数据集与预训练数据集之间的皮尔逊相关系数；根据皮尔逊相关系数，计算预训练数据集的视差偏移范围；根据视差偏移范围随机生成视差偏移量，对预训练数据集的左右图进行裁剪，同时调整视差真值；通过掩码操作使模型只关注指定视差范围，模型在调整视差分布的预训练数据集上进行微调。本发明通过调整预训练数据集的视差分布，将其与实际应用场景视差分布相拟合，提高模型的泛化性，使其在新场景仍能保持较好的推理效果。
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公开(公告)号：CN117368153A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306344.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 安徽蓝盾光电子股份有限公司 , 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外激光和热成像的道路状态检测方法，包括以下步骤：基于激光发生器和近红外相机，分别获得激光照射区域有无激光照射的近红外图片；基于无激光照射时获取的图片光强信息来标定环境光强，通过环境光强来建立环境光滤波算法；基于不同道路状态对激光的反射强度差异来判断道路初步状态；使用热成像相机检测道路表面温度，使用图像处理算法提取道路表面的温度特征，根据不同道路状态的特点，分析和比较道路表面的温度差异，校正道路初步状态结果；本方案具有提高道路状态检测精度、普适性和干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN117152225A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311306347.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 安徽蓝盾光电子股份有限公司 , 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验与深度信息的大气能见度估算方法，包括以下步骤：S1，基于暗通道先验方法，将输入图像转换为暗通道图像，根据暗通道图像估算当前的大气光值，将大气光值与大气散射模型相结合得到透射率图；S2，利用导向滤波优化透射率图，消除透射率图块效应对能见度估计的影响；S3，利用单应变换方法建立相机坐标系和真实坐标系的对应关系，通过测量四组对应点求解出变换矩阵，构建出对应关系，获得图像的深度信息；S4，根据优化后的透射率图与图像深度信息得到大气能见度的估测值；本方法具有更加有效的、准确的考虑物体之间的遮挡和远近关系，提高大气能见度的估算精度，使估算结果更具准确性的特点。
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