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公开(公告)号：CN116416313A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644050.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。
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公开(公告)号：CN114271683A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111639098.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法，包括饮水机机箱、水位检测模块，出水口控制模块；水位检测模块固定在饮水机机箱内侧，与出水口控制模块连接，水位检测模块包括声音接收模块、核心计算与控制模块、液位显示模块，声音接收模块固定在饮水机机箱内壁靠近出水口的位置，连接核心计算与控制模块，核心计算与控制模块基于声音接收模块传回的声音信号，计算出当前打水水杯内的液位，将结果展示在液位显示模块上，同时基于液位判断是否停止出水，向出水口控制模块发出控制信号。本发明解决了液位检测难以运用在民用饮水机的问题，并解决了饮水机在被使用时热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
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公开(公告)号：CN110889875A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230091.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 在双目立体视觉领域，双目相机标定是后续计算的基础，其标定精确度对于后续计算的精度有很大影响：标定误差较大会导致计算错误，从而导致整个视差图的计算精度降低，可靠性降低。当前双目相机标定的方法有局限性，体现在：同一组2张左右图像中，标定板上的所有角点都必须出现在图像中，以保证一组图像中角点能够一一匹配。这个约束下标定的结果对于边缘区域的校正误差较大。本发明提出了基于部分角点的双目标定，仅需要部分组图像全部包含所有角点，而不要求所有组图像中角点都必须存在。第一步通过包含所有角点图像的粗标定，获取到内参/外参作为基础参数矩阵；然后通过基础参数矩阵对所有的图像进行矫正，并重新进行精细标定。本发明解决了现有双目标定无法覆盖部分位置而导致此区域误差容易较大的问题，显著降低了双目标定过程中对于图像的限制性要求，提高工业生产中双目相机标定的效率。
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公开(公告)号：CN110310320A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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公开(公告)号：CN110306463B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910615417.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量身高的闸机，该闸机包括一个闸机机体、一个身高测量模块，身高测量模块由红外发射器、红外相机、计算单元、微调旋钮组成，红外发射器向闸机通道内发射一束竖直的红外线，红外相机能够接收到红外发射器发射后反射回来的红外线，计算单元通过图像处理算法寻找到行人的头部位置，并换算为行人的身高，由此检测行人的身高。本发明有效解决了现有漫反射传感器技术对于黑衣服行人容易漏人的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110310320B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114170685A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481031.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法，其中包括以下步骤：使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息；根据双目相机获取的RGB视图，获取到图像的深度信息；根据RGBD图像进行识别，获得3D人体骨骼坐标信息；根据3D骨骼坐标信息，进行判断该对象是否存在摔倒行为。本发明通过使用了双目摄像机可远距离获取扶梯行人的RGB图像，进而获取深度信息，通过识别RGBD图像获得的3D人体骨骼坐标信息来判断该对象是否存在摔倒行为，减少因摔倒而造成悲剧事件的发生。
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公开(公告)号：CN110889866A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230183.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明提供了一种深度图的背景更新方法。该方法在获取到每一帧深度图时，通过移动平均算法更新视差分布矩阵，这样得到的视差分布矩阵能够有效体现出每个像素点在一段时间内的视差分布情况。同时针对视差跳变情况，提出通过计算一段时间内的视差分布方差，或者统计一段时间内的视差跳变过大的比例，来判断某一像素点在一段时间内的视差是否稳定，用于判断此像素点的视差是否可靠，以此作为进行前景提取的依据。对于视差分布矩阵，通过提取可选的第二视差，以尽量规避因为视差跳变导致的错误前景问题。本方法计算量小，对环境变化的适应速度快，准确度高，有效解决了深度图视差跳变的问题。
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公开(公告)号：CN110889874B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911229336.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。
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公开(公告)号：CN116229504A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211689353.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提升人头目标检测准确率的方法。现有的深度学习人头检测结果后处理方案对人头检测结果的提升效果有限，且分别有其固有的局限性。为了克服现有过滤技术的缺陷，通过将深度网络的人头检测结果与三维深度图像结合，通过人头目标与球体相似度的方式，从三维深度图像中提取人头相关的特征，并将该特征用于深度网络人头目标中的错误结果过滤，有效解决了二维图像中有效信息不足导致的人头检测结果中误检目标较多的问题。
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