公开(公告)号：CN116416313A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111644050.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 ,  上海市特种设备监督检验技术研究院

Inventor： 吴佳昱 ,  欧阳惠卿 ,  刘泰庭 ,  李行 ,  蒋桐 ,  郑嘉璇

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。

公开(公告)号：CN116416312A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111640948.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 ,  上海市特种设备监督检验技术研究院

Inventor： 吴佳昱 ,  欧阳惠卿 ,  蒋桐 ,  李行 ,  刘泰庭 ,  郑嘉璇

IPC: G06T7/80 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法，所述方法包括：步骤S1，选定世界坐标原点，根据环境构建表征地面形状的数学模型；步骤S2，选取若干位置、高度不同标定点，将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置，计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度；步骤S3，比较身高标定靶的真实高度与计算高度，修正表征地面形状的数学模型，从而自适应地修正身高，最终得到高准确度的身高测量模型。